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公开(公告)号：CN115177889A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210789572.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的可控液气相变释放工艺和装置，借助液态CO2汽化后产生的压力通过管路将其注入井下火区，利用CO2进行降温和惰化实现防灭火。其系统由液态CO2槽车、汽化器、储气罐、井下输气管路，以及进液和出气的流量、压力、温度控制器件或装置等组成。操作中，通过调整进液控制阀F1、出气控制阀F2、稳压阀FW等，使液态CO2进液与CO2出气的压力、流量、温度符合要求，避免形成冰堵。其防灭火装置由汽化器、储气罐、控制箱、集中显示柜等构成。本发明解决了液态CO2汽化和避免冰堵问题，灭火效果好，设备投资少，使用方便，经济效益可观。是高效适用的防灭火技术，为煤矿防治采空区自然发火和巷道火灾开辟新途径。
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公开(公告)号：CN114324826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210221309.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种煤田火区空‑土垂直气体通量的监测系统及监测方法。监测系统包括地表低空监测模块、土壤表层监测模块、无人机高空监测模块和控制与数据采集模块，控制与数据采集模块包括折叠式太阳能板、数据采集器、数据显示屏、无人机监控屏、控制开关和数据传输口，地表低空监测模块、土壤表层监测模块和无人机高空监测模块监测的数据上传至数据显示屏，工作电脑主机通过数据传输口获取数据采集器所采集的数据，并基于预先设置的计算公式计算得到地表低空区域内、土壤区域内和高空区域内的气体通量。本发明能够确保实现连续性自动化监测，提高监测系统的适应性。
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公开(公告)号：CN114295813A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221310.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种煤田火区多区域同步监测气体通量的装置及方法。装置包括低空监测模块、土壤监测模块、裂隙监测模块和数据采集与供电模块，数据采集与供电模块包括折叠式太阳能板和数据采集与供电箱，数据采集与供电箱内设置有蓄电池、数据采集主机、太阳能控制器和总控制开关，低空监测模块、土壤监测模块和裂隙监测模块监测的数据上传至数据采集主机，工作电脑主机获取数据采集主机的监测数据，并基于预先设置的计算公式计算得到低空区域内、土壤区域内不同深度和裂隙区域内的气体通量。本发明能有效监测不同区域的气体通量，确保实现自动化连续监测，提高装置的适应性。
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公开(公告)号：CN108458652A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810517120.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国民用航空飞行学院 , 清华大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电容法测量燃烧油层厚度装置，包括测量部分、运动部分、压力传感器、支撑部分、控制部分。支撑部分包括水平台和固定支架；运动部分包括水平步进电机和竖直步进电机，安装在固定支架上，两个步进电机分别控制电容器在空间上的水平位置和竖直位置；测量部分包括电容器和安装在电容器底部的压力传感器，电容器从油品内部移动至液面以上，电容大小会有明显改变，利用电容器信号改变确定油品界面位置，通过压力传感器确定油品底面位置，进而确定油层厚度；控制部分主要包括单片机和计算机，用于控住步进电机的移动距离和监测电容器和压力传感器的信号变化。计算机通过步进电机移动的步数以及对应信号的变化，即可确定油层厚度。
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公开(公告)号：CN101105132B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710024263.6
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种单伸缩悬浮式液压立柱，由上端为耳板或半球体的顶盖、缸套、油缸、活柱、下端为耳板或半球体的底座、导向环和密封件构成，其中上端为耳板或半球体的顶盖设在活柱上，油缸设在下端为耳板或半球体的底痤内，活柱下部套装在油缸内；缸套设在活柱外部与油缸端之间；下端为耳板或半球体的底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封；缸套上设有连通较小的可变密封腔体的进出液通孔，进出液通孔上设有油封。适用于煤矿井下综合采煤机械化工作面的液压支架上，其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，寿命长，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568453B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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公开(公告)号：CN119568453A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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公开(公告)号：CN116838396B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311099423.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备，涉及巷道支护技术领域，包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件，其中，第一锚索锚固于巷道围岩的深处，巷道围岩中设置有安装槽，用于容置自适应分离组件，第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连，第二锚索的外部套设有托盘，托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁，第二锚索的外部还螺纹连接有螺母，螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上，且当第二锚索的向外位移量大于阈值时，自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索；从而解决了在对应爆燃冲击时，巷道深部发生垮塌的风险，有利于提高整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116678916B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310975928.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种基于燃料床的林火蔓延监测系统和方法。该系统，借助燃料床进行森林火灾模拟实验，利用传感器装设模块实现对森林火灾的立体模拟监测，通过热电偶、气体检测模块、图像采集模块精确测定火线蔓延速率、火场温度、火焰几何特征等参数，进而获得林火蔓延规律，为有效监测森林火灾的蔓延速率、火场温度分布、烟气成分、火焰及火线几何特征，实现火线蔓延的立体监测以及气体、温度、浓度等不同监测类型的同步进行，探索森林火灾蔓延发展规律提供更高精度的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116838396A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311099423.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备，涉及巷道支护技术领域，包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件，其中，第一锚索锚固于巷道围岩的深处，巷道围岩中设置有安装槽，用于容置自适应分离组件，第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连，第二锚索的外部套设有托盘，托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁，第二锚索的外部还螺纹连接有螺母，螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上，且当第二锚索的向外位移量大于阈值时，自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索；从而解决了在对应爆燃冲击时，巷道深部发生垮塌的风险，有利于提高整体的稳定性。
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