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公开(公告)号：CN111207738B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010035282.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种可见光辅助的地磁室内定位方法，利用无处不在的地磁源以及室内常见的可见光源实现低成本、高精度的室内定位，针对利用地磁指纹进行室内定位有较高的误匹配现象，本发明构建了可见光RSS与地磁混合指纹库，通过利用可见光指纹进行粗略的定位，根据其定位结果及定位误差缩小地磁指纹匹配的范围，无需额外的硬件设备，在室内复杂的环境下具有良好的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111207738A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010035282.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种可见光辅助的地磁室内定位方法，利用无处不在的地磁源以及室内常见的可见光源实现低成本、高精度的室内定位，针对利用地磁指纹进行室内定位有较高的误匹配现象，本发明构建了可见光RSS与地磁混合指纹库，通过利用可见光指纹进行粗略的定位，根据其定位结果及定位误差缩小地磁指纹匹配的范围，无需额外的硬件设备，在室内复杂的环境下具有良好的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112304317A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011172941.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法，包括：构建待定位区域多维地磁特征指纹库；开始定位操作，获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差，并采集多维地磁测量数据和加速度数据，将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果，将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化，则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到；再进行跨步检测，若位置未移动，继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤；若位置发生移动，则进行一系列计算操作得出最终定位结果。
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公开(公告)号：CN112304317B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011172941.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法，包括：构建待定位区域多维地磁特征指纹库；开始定位操作，获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差，并采集多维地磁测量数据和加速度数据，将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果，将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化，则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到；再进行跨步检测，若位置未移动，继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤；若位置发生移动，则进行一系列计算操作得出最终定位结果。
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