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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN117027873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311231018.8
申请日：2023-09-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿用混凝土拌喷机，包括拌喷机主体和上料机械手，拌喷机主体包括主轴、水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片、输送叶片和推料旋流装置。主轴通过传动装置带动旋转，在主轴上，从进风口往出风口方向，依次设置水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片和输送叶片。推料旋流装置包括旋流内管、旋流外管和推料叶片，旋流内管后端套设在主轴出风口内，旋流内管外壁上设有螺旋凹槽，旋流外管套设在旋流内管上，从主轴出来的风一路从旋流内管后端的螺旋凹槽进去，从前端的螺旋凹槽出来，一路从旋流内管的内部经过，从旋流外管前端出来。上料机械手用于往料斗投送水泥和沙石。本发明可实现物料充分搅拌，精确配比，喷射不堵管。
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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN111872957A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758244.1
申请日：2020-07-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111520185A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F15/10
摘要： 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN113753504B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋输煤装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN110374499B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910461970.4
申请日：2019-05-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种分离式卸压钻机，包括牵引总成、钻进总成和钻杆运输车；牵引总成与钻进总成分开设置。牵引总成包括液压泵组、液压阀组、防爆电机、液压油箱、防爆电控箱、履带行走系统。钻进总成包括支撑总成、底盘总成、三排回转支承、动力头总成、机械手、X梁总成、钻杆总成和移动轮，三排回转支承固定连接在X梁总成上，在三排回转支承上设置底盘总成，底盘总成前部设置钻杆总成，后部设置动力头总成，在尾部靠近动力头总成的部位设置机械手，机械手一侧设置钻杆运输车。此种设置一是将动力单独分离出来，为制作大功率钻机创造条件；二是在钻进总成上设置机械手，可以高效率地更换钻头。优选地，将防爆电控箱设置矩牵引总成较远的地方，操作人员可以远程操作现场设备。
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公开(公告)号：CN110104437A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910344423.8
申请日：2019-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种旋风输送入料装置，包括输料管；输料管的一端顶部设有料斗；输料管轴线上设有相对输料管旋转的进风管，且进风管一端穿过输料管一侧的侧面，进风管另一端延伸至输料管的内部，进风管另一端至输料管另一侧端部之间的空间构成了混合腔；进风管的内壁设有左旋或右旋的内螺旋叶片，且内螺旋叶片的中心固定轴向贯穿的通风道；装在输料管内部的进风管外壁固定着与内螺旋叶片旋向一致的外螺旋叶片；输料管另一端侧面的轴线方向上设有与混合腔相通的传送接口，本发明通过旋转的进风管配合内螺旋叶片和通风道构成了气体旋流，利用这个旋流可以有效的使物料进入输料管时具有一定的初速度，不仅可以大幅度节约能耗，还有效解决入料堵管问题。
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公开(公告)号：CN109854187A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910010913.4
申请日：2019-01-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B17/22 , E21B17/10 , E21B17/046
摘要： 一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成和固定在其外周上的钻杆叶片，所述的钻杆筒总成包括钻杆筒，在钻杆筒上与安装导向连接轴相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成内侧，一对开锁装置沿钻杆筒的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱、上环、解锁弹簧和下环，开锁柱的上端与上环接触，上环嵌在钻杆筒内，开锁柱穿过解锁弹簧，解锁弹簧上端与开锁柱相连，解锁弹簧下端与下环相连，开锁柱下端穿过下环，下环嵌在钻杆筒内。本发明钻杆承载能力高、制造简单、便于拆卸和安装。
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