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公开(公告)号：CN113753504B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋输煤装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN114458311A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210099500.X
申请日：2022-01-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。
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公开(公告)号：CN113833462A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN112554786A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398509.8
申请日：2020-12-02
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B19/16 , E21B47/002 , E21B47/02 , E21B44/00 , F04B23/04
摘要： 本发明公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN113753504A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋输料装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN113738355A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111038665.8
申请日：2021-09-06
申请人： 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC分类号： E21C25/52 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C35/20 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21C35/00 , E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。
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公开(公告)号：CN215332662U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121345775.4
申请日：2021-06-17
申请人： 徐州富锲机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能智能钻机，涉及矿山机械领域。本实用新型包括履带行走底盘、承载平台、动力单元、多角度变幅机构、工作进给机构、动力头机构和控制单元，承载平台固定安装在履带行走底盘的上方，动力单元安装在承载平台的上表面，控制单元安装在动力单元的外壳上；多角度变幅机构的底部转动安装在承载平台的上表面，顶部与工作进给机构的底面固定连接；动力头机构的底部滑动安装在工作进给机构的上方。本实用新型的优点在于针对煤矿井下巷道、隧道等有限空间，钻机结构在满足空间要求的条件下，结合智能检测和远程监测技术来满足多种工况施工要求，并设置有自动换杆装置来实现钻杆的自动更换，减少了劳动力，提升了换杆效率。
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公开(公告)号：CN117027873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311231018.8
申请日：2023-09-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿用混凝土拌喷机，包括拌喷机主体和上料机械手，拌喷机主体包括主轴、水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片、输送叶片和推料旋流装置。主轴通过传动装置带动旋转，在主轴上，从进风口往出风口方向，依次设置水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片和输送叶片。推料旋流装置包括旋流内管、旋流外管和推料叶片，旋流内管后端套设在主轴出风口内，旋流内管外壁上设有螺旋凹槽，旋流外管套设在旋流内管上，从主轴出来的风一路从旋流内管后端的螺旋凹槽进去，从前端的螺旋凹槽出来，一路从旋流内管的内部经过，从旋流外管前端出来。上料机械手用于往料斗投送水泥和沙石。本发明可实现物料充分搅拌，精确配比，喷射不堵管。
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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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