公开(公告)号：CN115597587A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110717911.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 中国矿业大学(CN)

Inventor： 袁冠 ,  史苏阳 ,  沈刚 ,  曲颂 ,  朱真才 ,  许威

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统，本方法将矿井不同物理空间分区，充分利用超宽带及惯导技术在相应区间的优势进行协同定位，并完成了不同区间定位方式的自主转换及误差抑制。本系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括地面监控终端、定位服务器及交换机，井下设备包括工业交换机、定位基站及移动终端，井上设备与井下设备通过光纤环网连接。本发明在使用多种定位技术覆盖定位区域的同时，进行误差抑制从而保证了定位精度，尽可能节约实施成本。能够实现井下人员、设备及车辆高精度定位，并且具有低功耗、定位覆盖范围大、易于实施维护等优点。

公开(公告)号：CN115512433A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110696669.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁冠 ,  刘肖 ,  代伟 ,  张艳梅 ,  许威 ,  史苏阳

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于加权特征增强的手势识别方法，该方法主要包括4个步骤：Step 1:使用信息熵度量不同传感器特征与手势之间的关联度，通过关联性分析和关节点分析，综合衡量不同传感器特征的重要程度；Step 2：根据手势数据的局部交互性，使用相邻关节点数据逐元素相加的方式捕获手势数据的局部交互信息，实现特征增强；Step 3：借助长短期记忆单元的门控机制解决动态手势的时序性与长距离依赖问题；Step 4：在模型训练过程中，采用批量归一化算法作为每一层网络的归一化方式，降低网络对初始化权重的敏感性，同时基于softmax损失函数，结合Fisher线性准则，构建损失函数，提高手势识别模型的收敛速度和识别精度。对于基于传感器的手势数据，本方法不仅能够提取手势数据的局部交互信息，还能够解决动态手势的时序性和长距离依赖问题。