公开(公告)号：CN109229113B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811054886.2

申请日：2018-09-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 葛世荣 ,  鲍久圣 ,  阴妍 ,  马驰 ,  刘同冈 ,  魏聪 ,  张磊 ,  谢厚抗

IPC分类号： B61B13/08 ,  B61D11/00

摘要： 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。

公开(公告)号：CN113110434A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110366179.2

申请日：2021-04-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 鲍久圣 ,  谢厚抗 ,  葛世荣 ,  阴妍 ,  张牧野 ,  王旭

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法，包括无驾驶舱式电机车车头和基于普通电机车线控改造后的车身，车头部分主要设有障碍物智能感知装置、计算控制单元、保险杠、行车记录仪；车身设有PLC控制器、车轮、电磁制动装置、电机调速装置、车速感知装置、蓄电池供电系统。本发明涉及井下有轨运输无人驾驶技术领域。相比传统的地面监控室人工监控的方式，取消了驾驶舱，从结构上设计了全新的无人驾驶井下电机车，并且通过线控改造，能够自主完成障碍物感知，融合，处理，并将处理结果传递到执行系统，控制电机车调速、制动，实现区别于地面监控式的无人驾驶。

公开(公告)号：CN113110434B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110366179.2

申请日：2021-04-06

申请人： 中国矿业大学

发明人： 鲍久圣 ,  谢厚抗 ,  葛世荣 ,  阴妍 ,  张牧野 ,  王旭

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法，包括无驾驶舱式电机车车头和基于普通电机车线控改造后的车身，车头部分主要设有障碍物智能感知装置、计算控制单元、保险杠、行车记录仪；车身设有PLC控制器、车轮、电磁制动装置、电机调速装置、车速感知装置、蓄电池供电系统。本发明涉及井下有轨运输无人驾驶技术领域。相比传统的地面监控室人工监控的方式，取消了驾驶舱，从结构上设计了全新的无人驾驶井下电机车，并且通过线控改造，能够自主完成障碍物感知，融合，处理，并将处理结果传递到执行系统，控制电机车调速、制动，实现区别于地面监控式的无人驾驶。

公开(公告)号：CN111504623A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010330630.0

申请日：2020-04-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 鲍久圣 ,  谢厚抗 ,  葛世荣 ,  徐浩 ,  阴妍 ,  马驰

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种可模拟井下环境的托辊旋转阻力测试装置及计算方法，包括输送系统、加载系统、环境模拟系统和数据采集系统。输送系统包括机架、驱动电机减速器、驱动滚筒、换向滚筒、被测托辊和输送带；加载系统包括加载电机、电推杆、施压装置、加载托辊和轮辐式压力传感器；环境模拟系统包括环境控制箱、环境生成箱；数据采集系统包括扭矩传感器、信号放大器、数据采集卡和上位机。本发明可将托辊置于环境模拟系统营造的井下温度、湿度及粉尘环境中，利用加载系统对被测托辊施加不同载荷，利用输送系统调节托辊转速，利用数据采集系统测量并计算托辊的旋转阻力，重点针对井下环境中托辊的阻力及寿命表现进行测试，测量结果真实可靠。

公开(公告)号：CN109229122A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811054890.9

申请日：2018-09-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 鲍久圣 ,  葛世荣 ,  阴妍 ,  马驰 ,  刘同冈 ,  魏聪 ,  谢厚抗 ,  张磊

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61C3/00 ,  B61H11/14

摘要： 本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。

公开(公告)号：CN109229113A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811054886.2

申请日：2018-09-11

申请人： 中国矿业大学

发明人： 葛世荣 ,  鲍久圣 ,  阴妍 ,  马驰 ,  刘同冈 ,  魏聪 ,  张磊 ,  谢厚抗

IPC分类号： B61B13/08 ,  B61D11/00

摘要： 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。