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公开(公告)号：CN116658828A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494505.7
申请日：2023-05-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明适用于燃气管网巡检系统技术领域，提供了一种基于CIM数字孪生技术的燃气管网无人机巡检系统，包括无人机探测模块，信息处理模块，无线通信模块，地理信息管理模块，场景搭建模块，智能分析模块，可视化信息交互模块。无人机探测模块将采集的燃气管网数据传递给信息处理模块，信息处理模块连接地理信息管理模块和场景搭建模块，智能分析模块对地理信息管理模块和场景搭建模块输入的数据进行整合和分析，并将整合分析结果传送到可视化信息交互模块，以三维可视化图像的形式显示。本发明实现多数据检测，无线组网，人机协同，借助数字孪生技术可实现远程监视与调控，快速确定燃气管网泄漏的精确位置。
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公开(公告)号：CN116658830A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310534946.5
申请日：2023-05-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F17D5/02 , F17D5/00 , G07C1/20 , H04B7/185 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G01C21/20 , G01M3/04 , G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统，属于无人机巡检领域，包括无人机群巡检单元、装载车处理单元、无人机起落平台；无人机起落平台用于实现无人机的放飞和回收；装载车处理单元能够规划无人机群的飞行路径生成飞行轨迹，并输出航迹信号给无人机巡检单元；无人机巡检单元通过飞行路径实现精准导航、障碍物实时躲避、避障后对航迹修正，以及对燃气管道泄漏的监测；装载车处理单元还能够处理接收到的燃气泄漏数据，实现燃气泄漏位置的精准定位，本发明提供的无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统能够实现对居民小区燃气管网的快速准确巡检，并准确判断出发生燃气泄漏的具体位置。
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公开(公告)号：CN116642140A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310471259.3
申请日：2023-04-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种面向燃气站场管网的监测巡检系统及泄漏预警方法，属于燃气管道巡检领域，监测巡检系统包括日常监测模块，用于布置固定设备对燃气站场管网进行监测；移动巡检模块，用于指挥移动机器人进行移动巡检；监测巡检集成平台，用于实现日常监测与移动巡检的功能集成，当日常监测数据或移动巡检数据检测到燃气泄漏时，结果上传至集成平台实现数据共享，通过预先构建高斯烟羽扩散模型和混合遗传灰狼算法，对泄漏区域进行扩散模拟和源项信息反算，为系统提供漏点定位、扩散区域预测、分级预警和决策控制措施；本发明实现对燃气站场管网区域内的高效监测，提高了燃气泄漏源检测预警的准确性，保障燃气站场管网的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116480955A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445115.0
申请日：2023-04-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明适用于管道监测技术领域，提供了一种地下管廊燃气管道泄漏监测及漏点精确定位系统，所述系统包括管外监测子系统和管内监测子系统，管外监测子系统进行管外监测的步骤为：由轨道机器人搭载激光遥感探测仪在管道周围进行巡检，通过监测甲烷气体浓度值的变化以实现燃气管道泄漏的精确定位；管内监测子系统进行管内监测的步骤为：通过对燃气管道进行监测点选取确定压力传感器、流量传感器以及温度传感器的安设位置，根据实时监测值和模拟值进行比较实现燃气管网的泄漏识别，建立泄漏点定位模型判断出燃气泄漏的具体位置。通过管内外双定位和软硬件相结合的方式实现地下管廊燃气管道漏点的精确定位，降低误报率，灵敏度高。
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