公开(公告)号：CN118758297A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411055762.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  冯豪天 ,  陈宁宁 ,  宋扬 ,  贺德性 ,  梁敏富 ,  吴刚 ,  吴洋

IPC: G01C21/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种采煤机位姿与刮板输送机形态融合感知系统，包括：惯性测量元件，配置为用于获取采煤机在作业过程中的运行位姿与位置信息；光纤形状传感器，配置为用于获取刮板输送机在作业过程中的弯曲形状信息；光纤解调仪，配置为用于接收所述弯曲形状信息并将弯曲形状信息由光信号解调为电信号；服务器，配置为用于接收并存储运行位姿与位置信息、弯曲形状信息；全站仪，配置为用于在工作面内移动测量刮板输送机机身的特征点位置坐标；计算机，与所述服务器、所述全站仪相耦接，配置为用于接收所述运行位姿与位置信息、所述弯曲形状信息以及刮板输送机机身的特征点位置坐标，并进行信息融合修正实现采煤机位置与刮板输送机直线度的检测。