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公开(公告)号:CN115620073A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211405664.7
申请日:2022-11-10
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/25
摘要: 本发明公开了一种基于点云数据的隔离开关合闸状态判别方法,具体为:采用激光雷达获取监测区域隔离开关的点云数据,提取感兴趣区域(ROI),获得导电臂的点云数据;选取目标导电臂点云进行纵向切片操作;采用欧式聚类分割算法对导电臂切片点云进行分割,得到导电臂上边缘点云;采用基于RANSAC的空间直线拟合算法将导电臂上边缘的左右两臂拟合成三维空间直线,并进行夹角计算;基于实测电阻值计算得到导电臂合闸角度阈值,通过拟合夹角与阈值的计算判别隔离开关的合闸状态。本发明实现了基于激光雷达对隔离开关的合闸状态进行判别,检测精度高,抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN115622258A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211405658.1
申请日:2022-11-10
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: H02J13/00 , H02J3/00 , G01R31/327 , G01S13/06
摘要: 本发明提供了一种计及安装位置的隔离开关监测系统准确性评估方法,涉及基于激光雷达的隔离开关监测技术领域,通过获取目标对象和目标区域的属性信息,建立以激光雷达安装点为原点的坐标系和激光雷达点云的高斯分布模型,计算激光雷达监测视角下目标面积与激光光束圆锥模型底面积的比例系数与图像成像效果影响因子,代入隔离开关监测系统准确性公式进行评估。本方法可以实现采用两个维度的信息去确定隔离开关监测系统准确性,同时反演公式可获得激光雷达最佳监测效果的地面安装位置,对变电站内用于隔离开关长期监测任务的激光雷达固定安装点位选取具有一定的参考意义。
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公开(公告)号:CN115908294A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211405666.6
申请日:2022-11-10
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种基于3D激光雷达的高压隔离开关分合闸状态判别方法,具体为:通过位于隔离开关下方的3D激光雷达获取包括隔离开关的总监测区域三维点云数据;选定立方体区域,提取隔离开关三维点云数据;计算并获取隔离开关导电臂截面三维点云数据,投影获得隔离开关导电臂二维点云数据;提取隔离开关导电臂边界二维点云数据;对隔离开关导电臂边界二维点云数据进行计算得到隔离开关两导电臂拟合直线,获取两导电臂夹角,并与设定阈值对比判断合闸是否到位。本发明实现了激光雷达对隔离开关开关合闸状态判别,角度检测精度高,响应速度快,不受光照条件限制,为隔离开关的故障诊断工作奠定了扎实的基础。
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公开(公告)号:CN115619769A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211405634.6
申请日:2022-11-10
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/762
摘要: 本发明提供了一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统,包括固定在地面上的激光雷达、固定在隔离开关基座上的烟雾传感器、搭载点云图像数据处理模块与终端管理平台的上位机。本发明通过针对隔离开关的点云图像数据处理方法精确判别隔离开关合闸状态,通过传感器获取隔离开关工作环境的烟雾厚度并设置经验函数拟合烟雾厚度对烟雾干扰信号脉宽的影响,根据烟雾干扰信号脉宽判断监测系统的误差率,提高了监测系统的判别准确度,抗干扰能力强,具有广泛适用性。
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公开(公告)号:CN118759321A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410904329.4
申请日:2024-07-08
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01R31/12 , G01R31/327 , G01H17/00
摘要: 本发明公开一种局放特高频信号背景噪声的现场检测和实验室复现方法。该检测方法包括:根据GIS管的形状,确定特高频传感器在所述GIS管外壁的布置位置;在所述GIS管外壁的布置位置处布置所述特高频传感器;控制各处所述特高频传感器检测所述GIS管的局部放电特高频信号背景噪声,并通过信号处理和对各噪声传感器的布置,于实验室复现现场情况下的噪声。本发明考虑了适用于不同形状的GIS管及现场环境下的传感器布置方式,保证了背景噪声现场测试的准确性及实验室复现噪声信号的可靠性。
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