公开(公告)号：CN111828000A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010716851.1

申请日：2020-07-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李洪盛 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  陈毅 ,  顾聪聪 ,  刘后广

IPC: E21C25/60 ,  E21C27/20 ,  E21C35/187 ,  E21C31/02

Abstract: 本发明公开了一种掘进机水射流冲击加截齿复合动力破岩截割机构，包括依次连接的驱动装置、高压水输送系统、截割臂和截割头，驱动装置驱动输出轴转动；高压水输送系统通过内设的高压水流道向截割头供水；本发明在保留截割头的基础上，引入了高压水射流系统，结构紧凑，设计合理，可以在减少刀具截割磨损的同时，实现对坚硬岩层的高效破碎，提高破岩截割的工作效率。

公开(公告)号：CN114151082B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202111254223.7

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏中机矿山设备有限公司

Inventor： 李洪盛 ,  朱真才 ,  刘送永 ,  周方跃 ,  史宏麟 ,  江红祥 ,  陈毅 ,  刘义 ,  束正强 ,  吴梓键 ,  吕振礼 ,  韩迪迪 ,  陈振宇 ,  李思成

IPC: E21C35/187 ,  E21C35/18 ,  E21C35/197 ,  E21C25/60 ,  E21C35/22 ,  F16F15/04 ,  E21D9/10 ,  E21B10/61 ,  E21B10/38 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。(56)对比文件CN 103195429 A,2013.07.10CN 111828000 A,2020.10.27WO 2017219613 A1,2017.12.28US 4664450 A,1987.05.12CN 106050232 A,2016.10.26EP 0229238 A1,1987.07.22GB 1264632 A,1972.02.23李烈等.高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究《.机械设计与制造》.2021,第78-81页.李洪盛等.自激振荡脉冲射流破岩性能研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2021,第1-175页.Liu, Songyong et al..ExperimentalInvestigation of Hard Rock Breaking Usinga Conical Pick Assisted by Abrasive WaterJet《.ROCK MECHANICS AND ROCKENGINEERING》.2020,第4221-4230页.Songyong Liu et al..DrillingPerformance of Rock Drill by High-Pressure Water Jetunder DifferentConfiguration Modes《.Shock andVibration》.2017,第1-15页.

公开(公告)号：CN111604930A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010460096.5

申请日：2020-05-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  顾聪聪 ,  刘后广 ,  江红祥 ,  李允旺 ,  陈毅 ,  谢奇志

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法，属于木工家具生产流水线技术领域。堆垛机器人夹持式末端执行器的承重板上设有夹持机构，夹持机构包括两个相对移动的夹持部，双输出轴电动机的两个驱动轴经联轴器通过梯形螺杆与夹持机构的夹持部相连，双输出轴电动机驱动夹持机构的夹持部向承重板中心处收拢或远离；夹持机构的夹持部在收拢状态下处于夹持状态，夹持机构的夹持部在分离状态下向处于释放状态。本发明利用双输出轴电动机、联轴器、梯形螺杆实现对板材位置的快速定位，双输出轴电动机的动作迅速，可以精确运行；梯形螺杆在定位完成后可以反向自锁，防止位置移动。

公开(公告)号：CN111606043A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010460677.9

申请日：2020-05-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  陈毅 ,  江红祥 ,  刘后广 ,  李允旺 ,  杨建华 ,  顾聪聪 ,  赵明

IPC: B65G47/91 ,  B65G61/00 ,  B65G57/16 ,  B27M3/18

Abstract: 本发明涉及适用于木质板材翻转机构及翻转方法，涉及木工家具生产线技术领域。在支撑底座上设有两个相对布置支撑柱，支撑柱垂直设立在支撑底座上；两个相对布置的支撑柱之间设有沿支撑柱上下运动的框架，框架内设有精密齿轮，精密齿轮的中心设有连动轴，连动轴向框架外侧延伸与真空吸附机构相连；两个相对布置的支撑柱的相对面分别设有导轨槽，其中一个导轨槽内设有沿导轨槽延伸方向往复滑动的带孔齿条；所述的两个相对布置的支撑柱的导轨槽内还设有用于驱动框架及带孔齿条运动的驱动机构。本发明利用真空吸附机构吸取木门，吸取力由气源提供，可在较短的时间内达到所需的压力适且在一定的超载运行下也能保证系统安全工作并不易发生过热现象。

公开(公告)号：CN114151082A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111254223.7

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李洪盛 ,  朱真才 ,  刘送永 ,  周方跃 ,  史宏麟 ,  江红祥 ,  陈毅 ,  刘义 ,  束正强 ,  吴梓键 ,  吕振礼 ,  韩迪迪 ,  陈振宇 ,  李思成

IPC: E21C35/187 ,  E21C35/18 ,  E21C35/197 ,  E21C25/60 ,  E21C35/22 ,  F16F15/04 ,  E21D9/10 ,  E21B10/61 ,  E21B10/38 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。