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公开(公告)号：CN103775080A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310753297.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法，属于采煤机姿态调整模型构建方法。该构建方法以薄煤层无人工作面矮机身采煤机机体、前滚筒和后滚筒上安装陀螺仪为基础，构建无人工作面采煤机姿态角调整模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引自动记忆割煤时，以采煤机中心位置建立初始坐标系，结合空间坐标系的相互转换原理，推导出采煤机姿态角调整后的动坐标与初始坐标系之间的转换，通过陀螺仪测量采煤机初始和姿态角调整后滚筒摇臂的倾角，进一步构建了姿态角调整与滚筒自动调高的控制模型。优点：该方法运算合理，生产效益、安全性和可靠性好，该控制模型构建方法，改进了采煤机的自动化控制、改善了使用性能、提高了设备可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN103775080B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310753297.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法，属于采煤机姿态调整模型构建方法。该构建方法以薄煤层无人工作面矮机身采煤机机体、前滚筒和后滚筒上安装陀螺仪为基础，构建无人工作面采煤机姿态角调整模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引自动记忆割煤时，以采煤机中心位置建立初始坐标系，结合空间坐标系的相互转换原理，推导出采煤机姿态角调整后的动坐标与初始坐标系之间的转换，通过陀螺仪测量采煤机初始和姿态角调整后滚筒摇臂的倾角，进一步构建了姿态角调整与滚筒自动调高的控制模型。优点：该方法运算合理，生产效益、安全性和可靠性好，该控制模型构建方法，改进了采煤机的自动化控制、改善了使用性能、提高了设备可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN103775127A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310752165.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种低透气性高瓦斯煤层群保护层瓦斯综合治理方法，属于煤矿瓦斯治理方法。该综合治理方法基于低透气性高瓦斯近距离煤层群条件下上保护层开采时卸压瓦斯涌出规律，构建上保护层煤与瓦斯共采体系，包括：保护层和被保护层瓦斯抽采。保护层瓦斯抽采包括保护层本煤层瓦斯抽采、顶板高位钻场钻孔瓦斯抽采、留巷墙体埋管采空区瓦斯抽采；被保护层瓦斯抽采为煤层瓦斯预抽。进而实现低透气性高瓦斯近距离煤层群条件下上保护层的安全高效回采。此开采方法简单，稳定可靠，社会效益和经济效益显著，对于提高防治煤矿瓦斯灾害措施的安全性和可靠性，改善采煤环境、提高工作面的安全状况和效率，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103775127B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310752165.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种低透气性高瓦斯煤层群保护层瓦斯综合治理方法，属于煤矿瓦斯治理方法。该综合治理方法基于低透气性高瓦斯近距离煤层群条件下上保护层开采时卸压瓦斯涌出规律，构建上保护层煤与瓦斯共采体系，包括：保护层和被保护层瓦斯抽采。保护层瓦斯抽采包括保护层本煤层瓦斯抽采、顶板高位钻场钻孔瓦斯抽采、留巷墙体埋管采空区瓦斯抽采；被保护层瓦斯抽采为煤层瓦斯预抽。进而实现低透气性高瓦斯近距离煤层群条件下上保护层的安全高效回采。此开采方法简单，稳定可靠，社会效益和经济效益显著，对于提高防治煤矿瓦斯灾害措施的安全性和可靠性，改善采煤环境、提高工作面的安全状况和效率，具有重要意义。
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