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公开(公告)号：CN106637195B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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公开(公告)号：CN106089177B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610682180.5
申请日：2016-08-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B43/295
摘要： 本发明公开了一种高效煤炭地下气化炉及其构建方法，包括在一个四边形煤层块设置的点火通道、集气通道、进气通道和出气通道，出气通道在四边形煤层块边沿与集气通道的水平距离在10m以上；采用后退燃烧法扩展集气通道的截面到2×2m2以上，多条间隔一定距离的进气通道与扩展后的集气通道在下侧连通，实现集气；当集气通道中的火区工作面后退到某个出气孔附近时，则在该孔压裂和逆向火力渗透燃烧，沟通出气通道和集气通道；本发明可实现多个进气通道并联气化，提高了气化炉产能；采用后退燃烧和逆向贯通的方法，缩短了气化炉构建周期；由垂直钻孔组成的出气系统布置于应力集中区以外，提高了出气系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110552677A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910836067.1
申请日：2019-09-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B43/295 , E21B43/30
摘要： 本发明公开了一种矿井式煤炭地下气化炉及气化方法，包括矿井大巷，气化炉有多个炉盘区，多个炉盘区沿矿井大巷两侧设置，所述炉盘区包括沿矿井大巷一侧边间隔平行设置的操作巷和回风巷，在操作巷和回风巷之间设置有与之连通的联络巷，联络巷平行于矿井大巷；矿井大巷、操作巷、回风巷和联络巷水平围成了煤层地下气化炉盘区，本发明在气化区四周留设隔离煤柱墙，保证气化过程的安全，在一个气化炉盘里设置多个气化工作面，提高气化炉的产能。操作巷里施工操作硐室，将连续注气装置放在井下，在地面操作连续气管绞盘，实现井下注气点连续后退，提高了气化过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110552677B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910836067.1
申请日：2019-09-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B43/295 , E21B43/30
摘要： 本发明公开了一种矿井式煤炭地下气化炉及气化方法，包括矿井大巷，气化炉有多个炉盘区，多个炉盘区沿矿井大巷两侧设置，所述炉盘区包括沿矿井大巷一侧边间隔平行设置的操作巷和回风巷，在操作巷和回风巷之间设置有与之连通的联络巷，联络巷平行于矿井大巷；矿井大巷、操作巷、回风巷和联络巷水平围成了煤层地下气化炉盘区，本发明在气化区四周留设隔离煤柱墙，保证气化过程的安全，在一个气化炉盘里设置多个气化工作面，提高气化炉的产能。操作巷里施工操作硐室，将连续注气装置放在井下，在地面操作连续气管绞盘，实现井下注气点连续后退，提高了气化过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN105522589B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN106637195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
CPC分类号： C23C24/103
摘要： 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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公开(公告)号：CN107499921A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710700866.7
申请日：2017-08-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901 , B65G47/905
摘要： 本发明公开了一种可用于搭载工业机械臂的轨道式移动工作平台，它包括采用两级链传动的驱动装置、基于移动副自锁原理的夹紧装置和基于激光测距定位原理的定位系统，其中驱动装置各部件固定在底板架上，夹紧装置各部件通过底座和底板架连接起来。本发明用于搭载各类工业机械臂进行大范围作业，扩大了其工作空间，在大型结构件的加工处理中有着广阔的应用前景。同时本发明设计有夹紧装置和定位系统，保证了加工过程中机械臂的准确定位。
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公开(公告)号：CN105522589A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN210858689U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921468845.8
申请日：2019-09-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B43/295 , E21B43/30
摘要： 本实用新型公开了一种矿井式煤炭地下气化炉，包括矿井大巷，气化炉有多个炉盘区，多个炉盘区沿矿井大巷两侧设置，所述炉盘区包括沿矿井大巷一侧边间隔平行设置的操作巷和回风巷，在操作巷和回风巷之间设置有与之连通的联络巷，联络巷平行于矿井大巷；矿井大巷、操作巷、回风巷和联络巷水平围成了煤层地下气化炉盘区，本实用新型在气化区四周留设隔离煤柱墙，保证气化过程的安全，在一个气化炉盘里设置多个气化工作面，提高气化炉的产能。操作巷里施工操作硐室，将连续注气装置放在井下，在地面操作连续气管绞盘，实现井下注气点连续后退，提高了气化过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN205325722U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520883536.2
申请日：2015-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本实用新型其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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