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公开(公告)号：CN110775232B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910949064.9
申请日：2019-10-08
申请人： 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B63G8/30
摘要： 本发明公开了一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统，包括开关盖装置和开关盖液压系统，开关盖液压系统包括液压泵站、位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路；液压泵站为所述位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路提供液压动力；开盖角度由0°到70°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，开盖角度由70°到95°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路；关盖角度由95°到25°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，关盖角度由25°到0°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路，同时通过减压回路控制系统压力。本发明可改善开关盖装置的工作状态，增加开关盖过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110775232A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910949064.9
申请日：2019-10-08
申请人： 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B63G8/30
摘要： 本发明公开了一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统，包括开关盖装置和开关盖液压系统，开关盖液压系统包括液压泵站、位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路；液压泵站为所述位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路提供液压动力；开盖角度由0°到70°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，开盖角度由70°到95°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路；关盖角度由95°到25°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，关盖角度由25°到0°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路，同时通过减压回路控制系统压力。本发明可改善开关盖装置的工作状态，增加开关盖过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110758594A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910949247.0
申请日：2019-10-08
申请人： 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明公开了一种水下导弹发射井筒中狭小变径管道的机器人行走装置，包括驱动装置、导向装置和摄像机，导向装置具有两组且分别通过万向节连接在驱动装置的两侧，摄像机安装在其中一侧的导向装置上；驱动装置包括动力机构、半径调整机构以及支撑架，动力机构设置在支撑架的外侧并带动支撑架在管内移动，半径调整机构包括连杆、浮动套、压紧弹簧和调整拉伸弹簧，连杆一端与动力机构相连，另一端与浮动套铰连，调整拉伸弹簧套装在支撑架中间的支撑轴上，浮动套套装在调整拉伸弹簧两侧的支撑轴上，压紧弹簧一端与动力机构相连，另一端与支撑架中间的支撑轴相连。本发明结构简单、可靠性高，还可适应管道直径与管道路径的复杂变化，应用广泛。
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公开(公告)号：CN102127252A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010030173.X
申请日：2010-01-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明公开了一种高硬度丁腈橡胶，它是由以下重量份数的原料组成：丁腈橡胶80～120、防老剂1～4、氧化锌2～7、硬脂酸0.5～2、聚氯乙烯20～40、亚磷酸铅0.5～2、炭黑20～40、白炭黑25～50、邻二丁酯6～12、苯甲酸0.2～1、树脂40～60、促进剂H 3～8、促进剂CZ0.5～3、硫1～4。本发明制备的丁腈橡胶硬度达到了65±5(邵氏D)，扯断伸长率大于120％，压缩模量达到60MPa，用该产品制作的减震适配器修配层，具有高硬度、高模量的性能，能够满足车削精确加工要求和高模量，同时满足了刚度及海洋使用环境要求，已应用在减震适配器产品上，性能得到了验证，能够满足使用要求。
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公开(公告)号：CN102127252B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010030173.X
申请日：2010-01-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘要： 本发明公开了一种高硬度丁腈橡胶，它是由以下重量份数的原料组成：丁腈橡胶80～120、防老剂1～4、氧化锌2～7、硬脂酸0.5～2、聚氯乙烯20～40、亚磷酸铅0.5～2、炭黑20～40、白炭黑25～50、邻二丁酯6～12、苯甲酸0.2～1、树脂40～60、促进剂H 3～8、促进剂CZ0.5～3、硫1～4。本发明制备的丁腈橡胶硬度达到了65±5(邵氏D)，扯断伸长率大于120％，压缩模量达到60MPa，用该产品制作的减震适配器修配层，具有高硬度、高模量的性能，能够满足车削精确加工要求和高模量，同时满足了刚度及海洋使用环境要求，已应用在减震适配器产品上，性能得到了验证，能够满足使用要求。
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公开(公告)号：CN201632819U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020128973.0
申请日：2010-02-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型公开一种适配器安装设备，包括底部支架，底部支架底部设有脚轮，底部支架上设有上部支架I和上部支架II，上部支架I和上部支架II通过连杆相连，上部支架I和上部支架II上均设有螺旋组件，螺旋组件上方设有托板。本实用新型可以准确确定适配器的安装位置以满足其安装位置要求，使用螺旋组件进行适配器的托举以克服重力、节省人力，螺旋组件的自锁功能可以保证将适配器压紧在水平柱体表面，提高了工作效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN201697538U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020128775.4
申请日：2010-02-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本实用新型公开一种适配器吊具，包括吊环，吊环与吊带一端固定，吊带另一端通过卸扣与支撑板相连，左右两个支撑板上分别设有钢管I和钢管II，钢管I与钢管II活动连接，一个支撑板上设有弧形板，另一个支撑板上设有支撑杆。本实用新型的适配器吊具通过吊环与吊车连接，使用时，适配器的斜面通过弧形块托举，支撑杆插入适配器下端面的圆孔中，调整好相对位置后旋紧蝶型螺母固定。适配器安装到位后，旋松蝶型螺母，轻拉单块吊具两端，即可实现适配器吊具与适配器脱离，操作方便，可以提高适配器装配效率，并能节省人力，且本实用新型结构简单。
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公开(公告)号：CN201697539U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020128863.4
申请日：2010-02-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC分类号： F41A35/00
摘要： 本实用新型公开一种适配器，包括橡胶本体和设置在橡胶本体内部的销壳，销壳上设有销盖，销盖中间设有销子，销子和销壳之间设有弹簧，销壳底槽内设有开关，开关通过导线与设置在橡胶本体上的蜂鸣器相连。本实用新型在销壳底槽内设置开关，当适配器发生脱销卡滞现象时，销子将会在导弹外壁的压力作用下压向销壳底部，使薄膜按键开关闭合，从而接通脱销报警电路，使蜂鸣器发出报警声，并且在筒外能清楚听到报警声，从而采取必要措施以消除发射安全隐患。
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