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公开(公告)号：CN103352720A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310308163.1
申请日：2013-07-18
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本发明用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN103449135A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310397190.0
申请日：2013-09-02
申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
摘要： 一种不停机可调托辊偏置角的托辊架，包括基架、内支撑卡座、外支撑座与滑块式托辊卡座组件，所述的外支撑座上设有滑轨和安装孔；滑块式卡座组件包括滑块卡座、螺纹轴单元，滑块卡座上部设有托辊安装卡槽，下部设有向下开口的滑槽，外侧设有螺纹孔；滑块卡座的滑槽套装在外支撑座的滑轨上，螺纹轴单元安装在外支撑座的安装孔内，与外支撑座构成转动副，滑块卡座的螺纹孔与螺纹轴的螺纹段配合；将托辊轴的两端分别卡装在内支撑卡座和托辊卡座的卡槽内，转动螺纹轴的轴头，螺纹轴会带动滑块卡座沿滑轨运动，达到调节托辊偏置角的目的；若在带式输送机上使用本发明，不停机的情况下，可以通过转动螺纹轴无级地调节托辊偏置角，实现胶带调偏。
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公开(公告)号：CN103693412B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310722529.X
申请日：2013-12-20
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
摘要： 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置与可调槽角托辊组；压带装置的龙门式安装架的横梁上安装有直线驱动器一，其推杆与横梁下方的压带单元连接，压带单元通过绕在导向滑轮上的钢丝绳与配重连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架一端与固定基架铰接，铰接侧托辊架与连杆一铰接，连杆一与连杆二铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器二的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器一与直线驱动器二动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
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公开(公告)号：CN103352720B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310308163.1
申请日：2013-07-18
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本发明用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN103693412A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310722529.X
申请日：2013-12-20
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
摘要： 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(10)上的钢丝绳(7)与配重(6)连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架(15)一端与固定基架(16)铰接，铰接侧托辊架与连杆一(17)铰接，连杆一与连杆二(18)铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器(19)的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器直线驱动器(12)(19)动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
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公开(公告)号：CN203781262U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320859134.X
申请日：2013-12-20
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
摘要： 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器一(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(10)上的钢丝绳(7)与配重(6)连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架(15)一端与固定基架(16)铰接，铰接侧托辊架与连杆一(17)铰接，连杆一与连杆二(18)铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器二(19)的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器一与直线驱动器二动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
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公开(公告)号：CN203601956U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320547310.6
申请日：2013-09-02
申请人： 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
摘要： 一种不停机可调托辊偏置角的托辊架，包括基架、内支撑卡座、外支撑座与滑块式卡座组件，所述的外支撑座上设有滑轨和安装孔；滑块式卡座组件包括滑块卡座、螺纹轴单元，滑块卡座上部设有托辊安装卡槽，下部设有向下开口的滑槽，外侧设有螺纹孔；滑块卡座的滑槽套装在外支撑座的滑轨上，螺纹轴单元安装在外支撑座的安装孔内，与外支撑座构成转动副，滑块卡座的螺纹孔与螺纹轴的螺纹段配合；将托辊轴的两端分别卡装在内支撑卡座和托辊卡座的卡槽内，转动螺纹轴的轴头，螺纹轴会带动滑块卡座沿滑轨运动，达到调节托辊偏置角的目的；若在带式输送机上使用本实用新型，不停机的情况下，可以通过转动螺纹轴无级地调节托辊偏置角，实现胶带调偏。
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公开(公告)号：CN203374312U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320435519.3
申请日：2013-07-18
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本实用新型用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN103481957B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310401516.2
申请日：2013-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/088
摘要： 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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公开(公告)号：CN103692446A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310750174.5
申请日：2013-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本发明采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
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