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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN109015536B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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公开(公告)号：CN110529151A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910807808.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明涉及一种综掘工作面分级分区综合加固过陷落柱方法。本发明主要是解决现有过陷落柱方法存在的巷道不能长时间维护、巷道变形量大和两帮移近量及帮鼓量大的技术问题。本发明的技术方案是：包括如下步骤：步骤一：在掘进工作面后方的巷道两帮布设两个耳朵钻场；步骤二：分别从掘进工作面迎头、钻场侧帮向陷落柱施工，在煤岩交界面钻注浆孔并注浆，注浆孔辐射巷道所在水平的本层位、顶板和底板；步骤三：陷落柱注浆加固后，掘进巷道，采用锚杆和网索联合支护；步骤四：向巷道加固区表面喷射水泥浆；步骤五：向巷道加固区围岩实施长短孔注水泥浆技术，在巷道周围形成多个承压拱和让压拱；步骤六：向巷道加固区架设工钢棚，增强巷道被动承载能力。
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公开(公告)号：CN109015536A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811086121.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
CPC classification number: B25D9/00 , E21C27/00 , E21C27/12 , E21C27/122 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置及其使用方法，属于煤矿开采领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。
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公开(公告)号：CN209262404U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822103526.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 中国矿业大学
IPC: F16L3/02
Abstract: 本实用新型公开一种水力压裂注水管的孔外固定装置，属于采矿工程技术领域，包括锚杆托盘，还包括固定装置；所述的固定装置的顶端两侧安装有环形卡扣；所述的环形卡扣上连接有U型环卡；所述的U型环卡连接有铁链；所述的铁链的一端连接有锚杆托盘；所述的固定装置的外侧表面布置有环形螺纹卡孔；所述的螺纹卡孔上安装有螺栓；所述的固定装置内连接有注水管有益效果是本实用新型设计合理、操作方便，能够安全、有效的实现围岩水力压裂注水管的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208992638U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821522311.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种机动推进和回弹的重型风镐破煤装置，属于煤矿开采技术领域。该装置包括风镐装置、气腿装置、支撑装置；所述风镐装置包括风镐、风镐支架、回弹气缸、回弹气缸换向阀；所述风镐支架包括支架顶板、支架底板、肋板，支架顶板上焊接吊环，支架底板下表面焊接气腿安装孔座；回弹气缸后安装座焊接在上下两个肋板的外侧；所述气腿装置包括气腿、气腿安装孔座、气腿控制阀；风镐、回弹气缸、气腿控制阀分别与高压气管道连接；所述支撑装置包括底座、行走轮、行走轮支架；底座上设有轨道，行走轮置于轨道内，行走轮支架和气腿气杆之间通过螺纹连接。该装置能够提高人工风镐掘进效率，降低人工劳动强度，应对掘进和巷修的多种工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208619042U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820275831.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定牢靠且使用起来方便安全的旋转式钻机底座。包括底架和底盘，所述底架中心设有轴盘，底架上设有地锚孔，底架上还设有定位螺孔；所述底盘底部中心设有轴套，该轴套套装在底架的轴盘上并与轴盘旋转配合，底盘外沿均布有定位孔，定位螺栓通过该定位孔与底架上的定位螺孔螺接为一体，底盘上设有槽孔，槽孔中装有固定耳。由于底盘上的轴套套装在底架的轴盘上并与轴盘旋转配合，因此，装在底板上的钻机可随底盘随意旋转，定位螺栓通过底盘上的定位孔与底架上的定位螺孔螺接为一体，使定位好的钻机固定不动，使用起来非常方便安全，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN119756211A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411943946.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种区段煤柱变形分布式光纤监测方法，所述监测方法包括以下步骤：在煤柱的侧面规划布置光纤的预设路线，在煤柱的侧面，沿预设路线开设光纤槽，光纤槽的延伸方向与水平方向一致，光纤槽为多个，多个光纤槽沿煤柱的高度方向间隔布置，多个光纤槽中邻近煤柱的顶部的光纤槽与煤柱的顶部之间之间具有间隙，多个光纤槽中邻近煤柱的底部的光纤槽与煤柱的底部之间具有间隙，在光纤槽内布置光纤监测组件，并对光纤槽进行封堵，将监测光纤的部分预留在光纤槽外侧并与光纤解调设备相连，根据采集的光纤监测数据进行反演，以得到区段煤柱沿应变感测光纤范围内的应变变化。本发明的区段煤柱变形分布式光纤监测方法具有实施方便、准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN119712191A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933731.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种工作面履带式推移液压支架支护装置和支护方法。本发明的工作面履带式推移液压支架支护装置，包括：底盘，所述底盘的长度方向为第一方向，所述底盘的宽度方向为第二方向，所述第一方向、所述第二方向和上下方向中的任两者相互垂直，所述底盘的所述第二方向的两侧均设有第一履带行走部；顶梁，所述顶梁为板状，所述顶梁的所述第二方向的两侧均设有第二履带行走部；支护部，所述支护部包括液压立柱，所述液压立柱的固定部与所述底盘相连，所述液压立柱的伸缩部可向上伸出，所述液压立柱的伸缩部与所述顶梁相连。因此，根据本发明的工作面履带式推移液压支架支护装置具有支护效率高和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN119623038A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411676059.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及隧道火灾防治技术领域，提供了一种灾后含联通隧道通风系统各分支风量测试方法及系统。该方法中，基于预先构建的含联通隧道的灾后火源分支风阻模型，确定火源分支隧道的灾后火源分支风阻，并建立灾后火源分支风阻与非火源分支隧道的灾前非火源分支风阻的风阻关联模型；然后，根据灾后火源分支风阻、通风系统的风机特性参数、风阻关联模型，确定通风系统的灾后总风量；最后，根据灾后火源分支风阻和通风系统的灾后总风量、灾前非火源分支风阻，确定灾后火源分支风量和灾后非火源分支风量，实现对任意含联通隧道通风系统各分支分量的预测，有效解决火灾扰动下的风网紊乱发展趋势的预测预警问题。
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