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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC分类号： B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN114673540A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210365750.3
申请日：2022-04-08
申请人： 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
发明人： 郝燕奎 , 马占国 , 姚文涛 , 马云靖 , 龚鹏 , 古傲林 , 李伟 , 岳鹏 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 刘国强 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
摘要： 本发明公开了一种矿区地下岩层运移控制方法，采用在矿层开采前预先将待采矿层上方的上覆岩层进行沿待采矿层埋深高度方向上的全长锚固的方式以解决因后期矿层开采形成采空区而造成的矿区地表沉陷问题，每个锚固立井单元组合体均包括多个由锚固浆液充填岩层锚固穴而形成的岩层锚固凸环结构，且所有按设定阵列排距阵列布置的锚固立井单元组合体共同对上覆岩层形成群锚作用，可保证上覆岩层的锚固强度和效果，后期矿层开采过程中采取将暴露的锚固柱底端与采空区的顶板进行锚固连接的方式、并对采空区顶板进行支护，能够最大限度地降低采空区上方岩层发生运移的运移量，进而实现最大限度避免因地下采空区而造成的矿区地表环境破坏问题。
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公开(公告)号：CN103410587B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310318305.2
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种带有消音器的底板锚固钻机，包括底板锚固钻机头、气动噪音消音器、气动马达、抽压泵、气动马达筒式消音器、气式消音器连接杆、筒式连接杆、单排穿孔板、气动马达扶手、扶手连接杆。筒式消音器固定在马达外圈，通过矿用消音棉和单排穿孔板对马达齿轮啮合产生的噪音进行消音；气动消音器消音通过气式消音器连接杆连接在马达上面，消音器两端通过下扶手连接杆连接在扶手上面，噪音通过三通传入气动消音器内腔，经过多排穿孔板和矿用消音棉消音达到降噪效果。具有结构简单、运行可靠等优点，可显著减少底板锚固钻机的噪音。
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公开(公告)号：CN102704996B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210191402.5
申请日：2012-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种侧卸式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽的槽板上间隔设有多个侧卸板，每个侧卸板均包括上下楔形板，侧卸板处的溜槽槽帮外侧设有控制槽帮开关的液压缸，溜槽的下侧设有控制上楔形板开关的液压缸，溜槽内设有三角形刮板和单侧刮板链。工作时，从机尾向机头方向运输固体充填料，操作液压缸推拉上楔形板和槽帮，开启上楔形板与下楔形板形成一定坡度的侧卸板，使固体充填料从侧卸板落下，当固体充填料落满侧卸板下方空间时，操作液压缸推拉上楔形板和槽帮，收起上楔形板和槽帮，上楔形板将下楔形板上方的固体充填料刮平，由此实现固体充填料的运输与充填。其结构简单，投资少，工艺简单，容易操作。
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公开(公告)号：CN103388481A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310336189.7
申请日：2013-08-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于治理底鼓的组合式预制板，包括至少两个预制板块，所述的预制板块包括混凝土本体和弧形钢架，弧形钢架设置于混凝土本体内，混凝土本体上表面镶嵌有轨道；一种治理底鼓的方法，A．在巷道底板上挖掘反底拱；B．在挖掘好的反底拱上开设爆破孔后，装填炸药，进行药壶爆破；C．爆破后在反底拱上开设卸压槽；D．在反底拱上设置与反底拱相适应的弧形型材；E．通过锚杆将弧形型材压紧在巷道底板上；F．先将组合式预制板放置在弧形型材上，使锚杆的上端穿过组合式预制板，然后通过固底螺母使组合式预制板固定在弧形型材上。抑制底鼓时间长，施工时间短，当发生底鼓现象时，能快速地对巷道底鼓进行处理。
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公开(公告)号：CN102704976A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210220509.8
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综放充填采煤液压支架，主要由护帮板、前探梁、前顶梁、中顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、四连杆机构、充填开采输送机、调节千斤顶、底座构成。中顶梁后端铰接有可放煤的后顶梁，中顶梁与后顶梁底端设有供充填开采输送机前后滑动的轨道，中顶梁与后顶梁之间设有使后顶梁抬起或放下的推拉油缸；后顶梁包括箱体，箱体内设有与其相配合的抽拉箱，抽拉箱内对称设有与箱体内侧相连的液压缸，箱体上设有抽拉板，抽拉板上设有放煤器，后顶梁的前端设有推压板。该设备不仅可以对综放开采工作面进行支护，还可以实现支架正常放煤和采空区的完全充填，其放煤与充填互不影响。支架结构简单，适应性、可操作性强，充填效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102704974A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210220506.4
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种高位放顶煤充填采煤液压支架及方法，包括前顶梁，中顶梁，后顶梁，设在前顶梁前部的前探梁，设在前探梁前端的护帮板，支撑顶梁的立柱，底座，设在中顶梁中部的放煤口，设在中顶梁下部放煤口两侧的喷雾降尘装置和其外侧的前后挡帘，设在放煤口下方底座上的后部刮板输送机，设在后部刮板输送机两侧的导煤板，设在底座尾部的充填推压装置。该设备不仅可以对综放开采工作面进行支护，还可以实现支架正常放煤和采空区的完全充填。其放煤与充填作业在空间上完全分离，支架结构简单，适应性、可操作性强，容易操作，充填效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114673532A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367007.1
申请日：2022-04-08
申请人： 中煤地质集团有限公司 , 中国矿业大学 , 深圳北理莫斯科大学
发明人： 林中湘 , 马占国 , 郝燕奎 , 龚鹏 , 马云靖 , 古傲林 , 姚文涛 , 刘国强 , 岳鹏 , 张帆 , 刘旺 , 姜涛 , 高芙蓉 , 孟凡飞 , 周凤羽 , 严鹏飞 , 刘子璐 , 陈韬 , 徐敏 , 和泽欣
摘要： 本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN108724695A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810402533.0
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种地下封存空间的构建封存方法，包括地下封存空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下封存空间三维建模、3D打印地下封存空间三维实体、地下封存等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号：CN102720499B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210220521.9
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综合机械化放顶煤充填采煤方法，通过采煤机、前部刮板输送机和后部刮板输送机，循环操作实现厚煤层保护煤柱综放充填采煤条件的采煤、放煤、支护和充填。利用后顶梁向下倾斜实施低位或者中位放落顶煤；后部悬挂充填开采输送机运输充填物料，通过后顶梁和推压装置进行推压充填。不仅可通过综放充填采煤液压支架维护工作面正常采煤的工作空间，还可实现整个工作面的采煤机落煤、前部刮板输送机运煤、综放充填采煤液压支架操作、后顶梁放落顶煤、后部刮板输送机运煤、充填开采输送机运送充填物料、上推压装置和下推压装置推压充填材料等工序可分区段同时进行，互不影响，提高采煤、放煤、充填的效率，整个施工工序简单，可操作性强，充填效果好。
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