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公开(公告)号:CN101603527B
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200910032358.1
申请日:2009-06-11
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC分类号: F04B51/00
摘要: 一种乳化液泵测试系统,包括驱动电机启闭的电器控制系统,与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统,通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷,被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达,即液压马达既是被试泵的驱动力源,同时又是被试泵的负载;本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验,并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量,不但减少了设备的占地面积,而且不会将运行功率转化为热能,从而降低了运行成本,最主要的是能够回收功率,大大降低了能耗,与现有技术相比,节能可达到近70%,其结构简单,节能、使用效果好。
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公开(公告)号:CN101941624A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010268452.X
申请日:2010-08-25
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
摘要: 一种矿井提升机运行故障检测方法,在天轮轴或导向轮轴上沿轴向布置一个无线应力传感器,无线应力传感器采集轴上应力应变信号,并经过一个无线信号接收装置传送至工控机;工控机中的提升机运行故障检测模块通过识别应力应变信号的波峰和波谷,获得实时提升速度曲线与提升容器深度曲线,同时根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系,对应力应变信号进行换算,获得实时提升载荷曲线;基于以上获得的三种实时曲线,结合提升机设计给定的提升速度曲线、额定载荷和深度指示计示数,判断是否存在过卷过放、打滑、卡罐、松绳、过载等现象。其优点是所需硬件设备简单,可靠性高,抗干扰能力强,实时性强,可同时检测故障种类多。
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公开(公告)号:CN101710008A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910253508.1
申请日:2009-12-01
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC分类号: G01L1/22
摘要: 一种提升机天轮应力检测方法与装置,在提升机天轮上固定应力无线传感器节点,在天轮支架上固定无线传感器网络协调器,并用RS-232总线连接无线传感器网络协调器与工控机,对系统初始化,设定采样频率,设定时钟同步,按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点,应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器,无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理,然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机,工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其方法及结构简单,稳定性强,可靠性高,安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号:CN201433884Y
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200920047016.2
申请日:2009-07-07
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC分类号: F04B51/00
摘要: 一种乳化液泵测试系统,包括驱动电机启闭的电器控制系统,与被试泵相连的变速箱、乳化液循环系统和驱动变速箱的液压油循环系统,通过调节液压马达的排量来改变被试泵的工作负荷,被试泵输出的液压能大部分通过加载缸补偿给了液压马达,即液压马达既是被试泵的驱动力源,同时又是被试泵的负载;本系统能对不同型号、不同功率的乳化液泵进行可靠性检测试验,并可在线检测乳化液泵的综合性能和制造质量,不但减少了设备的占地面积,而且不会将运行功率转化为热能,从而降低了运行成本,最主要的是能够回收功率,大大降低了能耗,与现有技术相比,节能可达到近70%,其结构简单,节能、使用效果好。
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公开(公告)号:CN201555676U
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200920277143.1
申请日:2009-12-01
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 一种提升机天轮应力检测装置,包括设在提升机天轮上的多个应力无线传感器节点,提升机天轮的天轮支架上设有接收应力无线传感器节点信号的无线传感器网络协调器,无线传感器网络协调器经RS-232总线连接工控机。按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点,应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器,无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理,然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机,工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其结构简单,稳定性强,可靠性高,安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号:CN201433946Y
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200920047019.6
申请日:2009-07-07
申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
摘要: 一种乳化液泵站自动卸载与自清洗过滤装置,包括入口压力表,高压蓄能器,卸载阀,入口压力传感器,单向阀,出口压力表,球阀,出口压力传感器、各连接管件以及电控系统,在与乳化液泵站相连的入口处设有低压蓄能器,在通向供液系统的管路上并联有一个或多个精过滤器,每个精过滤器的入口通路上分别连接有一个二位四通液动换向阀;每个二位四通液动换向阀的控制油路中分别串接有一个二位三通电磁阀;每个二位四通液动换向阀的进油口管路上均设有一个流量传感器;每个二位四通液动换向阀与所对应的二位三通电磁阀的回油口通过管道连接一与油箱相连的粗过滤器。其结构简单,可靠性高、系统压力冲击小,振动和噪声低,使用方便,易于维护。
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公开(公告)号:CN114104013B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111341617.6
申请日:2021-11-12
申请人: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号: B61C15/08 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要: 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法,该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上,将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中,叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s),该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi,进而降低负载突变对电机转速的影响,从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象,达到电机车安全行驶目的,避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时,为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度,在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时,需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
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公开(公告)号:CN117570167B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410077774.8
申请日:2024-01-19
申请人: 江苏国茂减速机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/04
摘要: 本发明涉及电铲提升驱动系统技术领域,尤其是一种多电机超大扭矩均衡输出减速器,包括分别与多个电机传动连接的第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴。本发明的一种多电机超大扭矩均衡输出减速器利用多电机配合减速器输出超大扭矩的同时,还可以保证输出的均衡和稳定,很好的提高电铲提升驱动系统性能以及安全稳定性;通过在第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴外侧面上装配有可调式电机传动组件,可以根据实际的电机数量和位置对传动槽的数量的位置进行调节,使其可以大大提升适用性;采用内置布局的调节设计,不会影响外部的传动和散热空间,结构紧凑,布局合理。
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公开(公告)号:CN117528449A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311599824.0
申请日:2023-11-28
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络,包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点;其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接,路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接,协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处,监测单轨吊制动、振动、拉杆状态,弥补电气控制系统的监测漏洞,通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室,实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号:CN116928948B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310778690.2
申请日:2023-06-28
申请人: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种大推力电动振动台动圈自适应冷却系统,冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器,液压泵配置有驱动电机,驱动线圈呈螺旋管状结构,两端分别形成有进出水口一与进出水口二,中央还开设有进出水口三,冷却系统还包括:三位四通换向阀,布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上,温度传感器一、温度传感器二以及温度传感器三,分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处;电流传感器,布置于驱动线圈上;控制器,用以改变驱动电机的转速与驱动线圈内水流流动方向。本发明能够自适应的调节驱动电机转速,控制冷却系统流量,提高了冷却系统的利用效率。
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