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公开(公告)号：CN101762830B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910233311.1
申请日：2009-09-29
申请人： 中国矿业大学 , 徐州博林高新技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种分布式煤矿冲击地压监测方法，属于地压监测方法。利用煤矿综合自动化系统中己有的工业以太网进行信息传输，在网络上接入具有以太网接口的网络传感器，同时进行电磁辐射、声发射、微震等多种反映冲击地压的信号的测量，测量信号经过工业以太网传输到冲击地压监测用主机，主机进行分析处理、对震源进行定位，实现冲击地压监测；网络传感器主芯片为具有以太网控制器的单片机，使用3个通道模数转换实现电磁辐射、声发射和微震三种信号的测量；每个传感器有各自的IP地址；该方法对各种信号进行基本特征提取，事件相关性分析，不同信息的数据融合和事件总体特性提取，震源定位，给出冲击地压事件的分析结果。
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公开(公告)号：CN201573679U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920218969.0
申请日：2009-12-10
申请人： 徐州博林高新技术有限责任公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： PIC单片机架空乘人装置控制分站，涉及一种采用PIC单片机作为架空乘人装置的沿线远程控制分站。包括一个隔离电源和单片机；单片机的管脚(RC6-7)和(RE0)联接光耦(IC1)，光耦联接485通信信号接收装置；单片机的管脚(RB0-7)联接输入信号用的光耦(IC2)；单片机的管脚(RA0-5)和(RE1-1)联接输出信号用光耦(IC3)；单片机的管脚(RD0-7)联接计时设定开关(DIP)；显示寄存驱动器联接单片机的管脚(C0-1)，显示寄存驱动器还联接倒计时显示器；运行状态显示器联接单片机的管脚(C2-5)。本实用新型可以根据需要沿线布置，用于监测架空乘人装置的开停状态、运行时间、保护和故障状态，控制开停及急停，同时将数据上传给主控站。
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公开(公告)号：CN104519563B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510014452.X
申请日：2015-01-12
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 一种分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。该方法针对应答节点与普通非应答子节点分别采用不同的同步机制，并采用不同的估算方法计算相对于参考节点的时钟偏移和时钟频偏；该分层时间同步方法分为两个阶段，一是层次发现及子节点收集阶段，该阶段建立无线传感器网络的层次结构并通过收集子节点信息确定每层的应答节点；二是时间同步阶段，该阶段利用最大似然估计和最小二乘法计算子节点和参考节点之间的时钟偏移和频偏，进而对时钟进行补偿，依此类推，最终达到全网范围内的同步。优点：减少了同步消息开销，降低了能量消耗；提高了时间同步精度；在新节点加入问题上增加了可扩展性。
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公开(公告)号：CN103746762B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310627251.8
申请日：2013-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种按需分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。分层时间同步方法包括：根据不同的网络层次和网络结构分层应用不同的时间同步方法，在节点内部建立缓存区，缓存样本数据；设定窗口长度参数，并对在窗口内的样本进行最大似然估计，得出时钟偏差和链路延迟均值；分层时间同步方法分为三个阶段，一是层次发现阶段，在该阶段建立无线传感器网络节点的层次结构，及设定算法标志位；二是算法决定阶段，根据算法标志位决定所使用的算法并设立相应的缓冲区；三是时间同步阶段，按照不同层次使用不同的时间同步算法以进行全网内的节点时钟的同步。优点：提高了时间同步的精度；降低了能量消耗；增加了灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN103537436B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310539577.5
申请日：2013-11-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种三维建模中煤块粒度分析的动筛故障诊断方法，属于动筛故障诊断方法。该动筛故障诊断方法，通过冲击力传感器、激光多普勒测速法测出煤块从动筛下落对缓冲板的冲击力度、煤块撞击缓冲板后的起跳速度、起跳高度作为动筛故障诊断的特征；三维建模分析煤块的下落过程，煤块对缓冲板的撞击力度P、煤块弹跳初速度v0、煤块上升位移h这三个参数，根据这三种信号的特征确定煤块的横截面积，与非故障筛孔的横截面积进行对比，并计算出煤块的横截面积与厚度；间接测量煤块粒度对动筛故障进行诊断。优点：本发明将煤块对缓冲板的撞击力度、煤块弹跳初速度、煤块上升位移这三个参数，准确确定煤块的最大横截面积和厚度，准确、快速、简单的监测出筛板的故障。
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公开(公告)号：CN104640203A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510005656.7
申请日：2015-01-06
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： H04W64/003 , H04W4/04
摘要： 一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移动节点与通信范围内的其它类型感知节点即非专门节点通信，接收其发送的坐标sensor(n)及信号强度strength(n)，对得到的初始定位结果进行修正，求得移动目标的最终结果。本发明充分利用了井下现有的定位系统以及用于灾害或者设备感知的其它类型节点，不需要重新布置设备，部署简单，成本低廉，能够在尽量保证现有设备和体系的基础上尽可能增强定位精度，适合于矿井定位系统的无缝升级，特别是物联网体系结构下的定位系统升级。
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公开(公告)号：CN104266894A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410453967.5
申请日：2014-09-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于相关性分析的矿山微震信号初至波时刻提取方法，属于矿山微震信号的分析处理方法。其功能为智能识别两信号时间差、实现自动移位对齐和判断矿山微震信号相关性，该方法主要分为五个步骤：一是读取矿山微震信号；二是求解两矿山微震信号的相关函数；三是根据求解出的相关函数，求出最大相关时的时间差；四是根据计算出的时间差对其中一个信号进行移位；五是对对齐后的两矿山微震信号求解其相关系数，判断其相关性。本发明较好的解决了智能识别矿山微震信号到达时间差及判断矿山微震信号是否来自同一震源的问题。
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公开(公告)号：CN103604914A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310557609.4
申请日：2013-11-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理方法，涉及矿山瓦斯移动检测数据处理技术领域。该方法是在每一固定瓦斯检测仪旁安装一个由传感器预处理单元和传感器判定单元构成的无线接入点；无线接入点将固定瓦斯检测仪检测的数据和途经无线接入点周围移动瓦斯检测仪检测的数据简单处理和判定后，通过井下交换机、矿山物联网传输平台、地面交换机上传到地面工作站，地面工作站将移动瓦斯检测仪与固定瓦斯检测仪检测数据分成瓦斯多维数据点和瓦斯检测数据对两类数据，分别采用基于分簇的自适应加权数据融合算法和单传感器多测量周期的可信度融合算法进行全局判定，全局判定结果以广播形式下发到每一个无线接入点，提高检测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN103401611A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310276628.X
申请日：2013-07-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/075 , H04B17/00
摘要： 一种煤矿工作面可见光通信分布式光源布置方法，属于煤矿工作面光源布置方法。本发明在提供煤矿井下工作面中可见光的LED光源光照分布和光信号功率分布模型的基础上，将矿井工作面长方体形通信空间分割成顶部为方形的若干小通信空间，小通信空间以每个LED光源与邻光源或者边界相隔距离等同的方式在液压支架上均匀分布大功率本质安全型白光LED光源，并通过基于修正边缘光源功率的方案使接收平面光源信号强度达到最优。煤矿井下工作面等功率均匀分布LED光源的模型，保证了接收平面无线光信号均匀覆盖，能达到LED光源在矿井工作面通信和照明的双重要求；通过进一步修正边缘或四边位置光源功率，保证接收性能，使接收面光信号标准差能够降低到原来的50%左右。
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公开(公告)号：CN101645990B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810021949.4
申请日：2008-08-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04M9/02
摘要： 一种基于CAN总线的语音通信系统，属于语音通信系统。该系统的方法是语音数据通过麦克风、语音放大器输入放大，然后进行A/D转换，再通过语音压缩与解压缩器压缩打包后传送给PIC单片机，通过CAN收发器将数据传到总线上；该装置的语音放大器与A/D-D/A转换器连接，A/D-D/A转换器与语音压缩与解压缩器连接，语音压缩与解压缩器与PIC单片机控制器连接，PIC单片机控制器与CAN收发器连接，CAN收发器连接到总线上。优点：CAN总线在进行语音通信同时还能进行监测、监控信息以及系统信息，在共用一个CAN总线进行传输的时候能保持良好的语音通信质量，并且电路简单，低功耗，低成本，是语音通信领域的一个新的传输方法。
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