公开(公告)号：CN116832380A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311087160.X

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州奉火智能科技有限公司

Inventor： 朱劲松 ,  刘庆 ,  李伟 ,  高志刚 ,  王思宁 ,  潘禄 ,  胡炳帅 ,  李贝贝 ,  朱骁

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40 ,  H04N23/11 ,  H04N23/61 ,  H04N23/50 ,  G01J5/00 ,  G01V8/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标，通过红外相机获取火源点温度信息，并基于以上视觉指标，建立灭火决策评估模型，将火场情况进行量化，实时分析判断火场情况，将复杂的火场情况量化为简单的评价分数，评估视野内多火源点的威胁程度，分析决策出各个火源点灭火的优先级次序，控制消防炮对其优先扑灭，提高消防机器人灭火救援效率。

公开(公告)号：CN116832380B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311087160.X

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州奉火智能科技有限公司

Inventor： 朱劲松 ,  刘庆 ,  李伟 ,  高志刚 ,  王思宁 ,  潘禄 ,  胡炳帅 ,  李贝贝 ,  朱骁

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40 ,  H04N23/11 ,  H04N23/61 ,  H04N23/50 ,  G01J5/00 ,  G01V8/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标，通过红外相机获取火源点温度信息，并基于以上视觉指标，建立灭火决策评估模型，将火场情况进行量化，实时分析判断火场情况，将复杂的火场情况量化为简单的评价分数，评估视野内多火源点的威胁程度，分析决策出各个火源点灭火的优先级次序，控制消防炮对其优先扑灭，提高消防机器人灭火救援效率。