一种基于RFID的锚杆或锚索自动化测报系统及方法

    公开(公告)号:CN116927842A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310914482.0

    申请日:2023-07-24

    摘要: 一种基于RFID的锚杆或锚索自动化测报系统及方法,系统:位移传感器一安装在杆头的内部;应力测报垫板通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部,其内部装配有应力传感器与RFID收发装置一;位移测报装置位于应力测报垫板靠外的一侧,且通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部,其内部装配有位移传感器二与RFID收发装置二;球头形螺母位于锚杆或锚索在实际使用过程中裸露于巷道的一端。方法:获取锚杆或锚索的位移初始状态和应力初始状态;实时监测实际应力值和实际位移值,并分别与应力报警阈值和位移报警阈值进行比较,在失效后及时进行报警。该系统及方法能够通过无接触的方式进行锚杆或锚索的数据测报,可及时、准确地对锚杆或锚索使用状态进行监测。

    基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法

    公开(公告)号:CN116295074A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310108861.0

    申请日:2023-02-13

    摘要: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法,巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成;远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成;矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成,两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端;多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成,其装配在防爆胶轮车体上;方法:在巷道内布置位置监测点,并测量巷道围岩形变的初始状态;利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集;利用图像数据处理模块对图片数据进行处理,并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。

    一种孤岛工作面采前冲击危险预评估方法

    公开(公告)号:CN106934178A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710226985.3

    申请日:2017-04-07

    IPC分类号: G06F17/50 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种孤岛工作面采前冲击危险预评估方法,收集待评估的孤岛工作面的相关地质信息;根据收集到的资料计算覆岩理论演化高度和关键层判别,根据关键层破断与否修正覆岩演化高度;分别计算出孤岛工作面煤体上方静载荷、动载荷及动静组合叠加应力;测定煤层的单轴抗压强度并据此确定煤层临界冲击载荷;比较动静组合叠加应力与煤层临界冲击载荷,判别冲击危险级别。本发明通过实验室和现场实测数据,采用定量的比较动静组合叠加应力和临界冲击载荷,对孤岛工作面冲击危险进行评估,充分考虑了孤岛工作面煤层、覆岩和两侧采空区特征,分析更加可靠、更具说服力。

    一种煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法

    公开(公告)号:CN106096853A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610450317.4

    申请日:2016-06-21

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02

    CPC分类号: G06Q10/0635 G06Q50/02

    摘要: 一种煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法,属于冲击矿压灾害防治技术领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤a,分析及提取煤巷掘进冲击矿压的影响因素,确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估体系及其预评估指标;步骤b,根据三角模糊数原理,评判步骤1确定的各项预评估指标的绝对权重;步骤c,根据已确定的预评估指标,细化各评估指标等级,分析确定煤巷掘进冲击矿压危险的预评估模型;步骤d,利用预评估模型对待预评估煤巷进行冲击危险区域划分。本煤巷掘进冲击矿压危险预评估方法,综合考虑地质因素和开采因素,具有可操作性强的优点。