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公开(公告)号：CN109059298A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810741519.3
申请日：2018-07-05
申请人： 中国矿业大学 , 江苏君东新材料科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体自混匀装置，包括：密封的混匀腔室；升温控流单元，升温控流单元设置在混匀腔室内，升温控流单元包括至少一个导流管和设置在导流管上的加热元件，导流管包括导流口和射流口，导流口设置在混匀腔室的底面；降温单元，降温单元设置在混匀腔室的侧壁；控制器，控制器分别与加热元件和降温单元相连，控制器用于控制加热元件执行加热，以在热传递的作用下使流体从导流口流入后经过导流管的引导从射流口流出，形成上升射流，并控制降温单元执行冷却，使流体在混匀腔室内形成具有湍流特性的下降流，以使混匀腔室内的流体自动混匀。根据本发明的流体自混匀装置，能够方便有效地实现流体的自混匀，可靠性较高，本安性能较高。
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公开(公告)号：CN109522518A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811219701.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中国矿业大学 , 江苏君东新材料科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种数据流值域和频域分布的动态互耦合元数据发布方法，包括以下步骤：对数据流在定时域窗口进行值域区间的数据频率分布统计和频域区间的数据分散度运算，以建立动态互耦合元数据；将动态互耦合元数据中的值域区间的数据频率分布、频域区间的数据分散度分别调制成磁偏信号并分别发布。根据本发明的方法，能够减小数据处理的计算复杂度，提高数据发布的实时性，能够方便地实现隔离空间或超远空间的数据无线传输，以及能够提升数据处理和数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN109059298B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810741519.3
申请日：2018-07-05
申请人： 中国矿业大学 , 江苏君东新材料科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体自混匀装置，包括：密封的混匀腔室；升温控流单元，升温控流单元设置在混匀腔室内，升温控流单元包括至少一个导流管和设置在导流管上的加热元件，导流管包括导流口和射流口，导流口设置在混匀腔室的底面；降温单元，降温单元设置在混匀腔室的侧壁；控制器，控制器分别与加热元件和降温单元相连，控制器用于控制加热元件执行加热，以在热传递的作用下使流体从导流口流入后经过导流管的引导从射流口流出，形成上升射流，并控制降温单元执行冷却，使流体在混匀腔室内形成具有湍流特性的下降流，以使混匀腔室内的流体自动混匀。根据本发明的流体自混匀装置，能够方便有效地实现流体的自混匀，可靠性较高，本安性能较高。
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公开(公告)号：CN109522518B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811219701.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中国矿业大学 , 江苏君东新材料科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种数据流值域和频域分布的动态互耦合元数据发布方法，包括以下步骤：对数据流在定时域窗口进行值域区间的数据频率分布统计和频域区间的数据分散度运算，以建立动态互耦合元数据；将动态互耦合元数据中的值域区间的数据频率分布、频域区间的数据分散度分别调制成磁偏信号并分别发布。根据本发明的方法，能够减小数据处理的计算复杂度，提高数据发布的实时性，能够方便地实现隔离空间或超远空间的数据无线传输，以及能够提升数据处理和数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN209553049U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920158807.6
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏君东新材料科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。该电磁硬化底盘包括智能底盘、分体式集装箱、电磁震荡器和中央控制系统。通过电磁震荡器和中央控制系统能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下，以全自动方式主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117686417A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697446.X
申请日：2023-12-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种煤矿巷道锚杆腐蚀损伤状态无损监测方法，涉及锚杆腐蚀损伤状态监测技术领域。本发明通过建立巷道锚杆腐蚀环境参数集，构建了特定腐蚀环境条件下的腐蚀电位—腐蚀电流回归模型，根据锚杆腐蚀速度对巷道环境腐蚀水平进行定量、定性评价，进一步确定了巷道锚杆半电池电位法腐蚀监测设备的安装频度，最终通过半电池电位法对局部锚杆的常态化、实时性监测与超声导波法对异常区锚杆的腐蚀检测，实现了巷道锚杆腐蚀损伤实时、经济、可靠的无损监测，保证了煤矿巷道支护水平达到设计要求，有效保障了巷道工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN116594380A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310259939.9
申请日：2023-03-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于地图快速降维的煤矿井下无人驾驶车辆全局规划方法，包括：使用基于混合采样的RRT算法记录煤矿井下基本静态地图，并记录巷道宽度及道岔口尺寸；获得任务后，根据记录的最小巷道宽度及道岔口尺寸设计简化核尺寸和简化模式，使用地图快速降维方法进行地图降维；在降维地图中，使用替代不可通行的自选关键点在降维地图中完成全局路线规划；使用基于斜率插值的Bezier曲线对所获全局路线进行平滑处理，并输出给车辆的决策控制系统。本发明在不破坏高精度地图的基础上对地图进行快速降维处理，可以有效地减少机器人工作量，降低路径规划时间成本和节约工控机算力，对煤矿井下车辆无人驾驶技术落地具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109622377B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811523008.0
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种还原氛围微颗粒分选装置，适用于具有强还原性碳粉及金属粉末的分选。装置包括还原氛围自耦合恒态供气模组、气浮分选模组、气震荡筛分模组三个组成部分，还原氛围自耦合恒态供气模组经布气路管与气浮分选模组和气震荡筛分模组相连通，通过还原氛围自耦合恒态供气模组的控制，向气浮分选模组内完成进料并提供恒流气流；在还原氛围条件下，通过气浮分选完成进料颗粒的一级分选，再现还原氛围微颗粒的二级分选。分选与传送过程均采用还原氛围风力传送，从而实现对20‑20000目具有强还原性碳粉及金属粉末的还原氛围微颗粒分选。
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公开(公告)号：CN115372932A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210807377.2
申请日：2022-07-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公布一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法。包括安装在单轨吊上的激光雷达、车载工控机、车载显示器、网络交换机和告警装置；车载工控机通过网络交换机分别连接车载显示器和激光雷达；车载工控机连接单轨吊的驱动模块；激光雷达为采集激光点云数据的传感器，并实时向车载工控机输出采集到的激光点云数据；车载工控机实时接收并处理激光雷达采集到的激光点云数据，并将处理预测的结果进行对外输出，并操控驱动模块和告警装置。本发明构建了单轨吊前方区域可行驶性评估模型，利用激光点云数据观测巷道围岩变化，实现了对巷道围岩状态的评估预测，为矿井集控中心提供预警信息，保障车辆在前方区域的安全行驶及人员、车辆的安全。
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