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公开(公告)号：CN104243991A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
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公开(公告)号：CN103770791A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410047272.7
申请日：2014-02-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明提供一种缆车钢索缠绕鞭挞监测装置，包括：回路电阻在线检测单元、单片机、逻辑控制器接口、工控机、两个开尔文测试夹、温湿度传感器；其中，两个开尔文测试夹分别安装于缆车的牵引索与回路电阻在线检测单元之间、缆车的承重索与回路电阻在线检测单元之间。本发明能实现对缆车上的牵引索与承重索是否发生缠绕鞭挞的监测，同时具有抗干扰性强、容易维修、兼容与扩展等特点，可广泛应用于缆车运送系统中。
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公开(公告)号：CN109622377A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811523008.0
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种还原氛围微颗粒分选装置，适用于具有强还原性碳粉及金属粉末的分选。装置包括还原氛围自耦合恒态供气模组、气浮分选模组、气震荡筛分模组三个组成部分，还原氛围自耦合恒态供气模组经布气路管与气浮分选模组和气震荡筛分模组相连通，通过还原氛围自耦合恒态供气模组的控制，向气浮分选模组内完成进料并提供恒流气流；在还原氛围条件下，通过气浮分选完成进料颗粒的一级分选，再现还原氛围微颗粒的二级分选。分选与传送过程均采用还原氛围风力传送，从而实现对20‑20000目具有强还原性碳粉及金属粉末的还原氛围微颗粒分选。
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公开(公告)号：CN116876748A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311079830.3
申请日：2023-08-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明公开了钢混组合高强度高延性预应筋混凝土结构包括混凝土梁主体，混凝土梁主体为支模后现浇的混凝土结构，混凝土梁主体内设置有钢筋笼，钢筋笼包括箍筋组、C型钢、NPR预应筋，箍筋组包括多个间隔排列的箍筋，箍筋组顶部焊接有C型钢，C型钢包裹着混凝土梁主体的顶部，箍筋组内穿设有至少一根NPR预应筋，NPR预应筋与箍筋组固定连接，NPR预应筋两端延伸出混凝土梁主体，NPR预应筋两端部套设有锚具。本发明采用C型钢与混凝土协同受力，克服了NPR钢筋混凝土结构受压区混凝土压碎的破坏模式；采用NPR预应筋提高了钢混组合结构内预应力束的抗拉性能，改善了其结构的延性，进而提高了混凝土结构的高强度高延性。
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公开(公告)号：CN109622377B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811523008.0
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种还原氛围微颗粒分选装置，适用于具有强还原性碳粉及金属粉末的分选。装置包括还原氛围自耦合恒态供气模组、气浮分选模组、气震荡筛分模组三个组成部分，还原氛围自耦合恒态供气模组经布气路管与气浮分选模组和气震荡筛分模组相连通，通过还原氛围自耦合恒态供气模组的控制，向气浮分选模组内完成进料并提供恒流气流；在还原氛围条件下，通过气浮分选完成进料颗粒的一级分选，再现还原氛围微颗粒的二级分选。分选与传送过程均采用还原氛围风力传送，从而实现对20‑20000目具有强还原性碳粉及金属粉末的还原氛围微颗粒分选。
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公开(公告)号：CN104243991B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
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公开(公告)号：CN106972618A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710248793.2
申请日：2017-04-17
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： H02J9/062 , H01M10/4207 , H01M10/425 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H01M2200/10 , H01M2220/10 , H02J7/0014 , H02J9/065 , H02J2009/068
摘要： 本发明涉及一种远控式隔爆兼本安型不间断供电电源，采用多个电池组并联式结构，电池组内部每节单体电池串联。当煤矿外部供电断电时，为井下设备提供长时间，大功率的不间断供电。电池管理系统主板通过CAN总线与每个电池管理系统子板相连，实现集中式控制。主板根据子板上传的电池信息控制电池组间电压均衡，子板控制单体电池间电压均衡，使得电池间压差控制在安全范围内。同时，子板将采集电池组电流与温度信息，在出现过流、过温等异常状态时，断开充电开关或放电开关进行保护。另外，主板通过井下以太环网将电池数据上传至井上上位机，上位机远程监控每个电池组的运行状态，并设置供电设备的相关参数，保障不间断供电电源安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN103770791B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410047272.7
申请日：2014-02-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明提供一种缆车钢索缠绕鞭挞监测装置，包括：回路电阻在线检测单元、单片机、逻辑控制器接口、工控机、两个开尔文测试夹、温湿度传感器；其中，两个开尔文测试夹分别安装于缆车的牵引索与回路电阻在线检测单元之间、缆车的承重索与回路电阻在线检测单元之间。本发明能实现对缆车上的牵引索与承重索是否发生缠绕鞭挞的监测，同时具有抗干扰性强、容易维修、兼容与扩展等特点，可广泛应用于缆车运送系统中。
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公开(公告)号：CN103475802A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446104.0
申请日：2013-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种电子稳像方法，包括：选取当前帧与参考帧；对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理；选取实时子区域、参考子区域，对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测；获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量，以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量，并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量；之后，根据全局运动位移偏移量阈值范围内，将当前帧进行反方向等值补偿，得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号：CN110685990A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911015748.8
申请日：2019-10-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种折叠垫片式单边螺栓紧固件，包括圆头螺帽、螺杆，以及依次套在所述螺杆上的折叠垫片组件、套筒、垫片和螺母，套筒的一端表面按圆周均匀设置有若干个凸起，折叠垫片组件包括若干个靠近套筒的第一层折叠垫片和若干个靠近圆头螺帽的第二层折叠垫片，第一层折叠垫片的一端通过连接铰A与套筒上的凸起连接，另一端通过连接铰B与第二层折叠垫片连接。与现有技术相比，本发明加入折叠垫片组件，同时第一层折叠垫片和第二层折叠垫片的连接铰具有摩擦阻力，安装前两层折叠垫片形成一定的角度，保证在工作时折叠垫片能够正常折叠，避免安装失败。本发明解决了单边紧固问题，原理简单，安全可靠，力学性能好，并且安装便捷。
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