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公开(公告)号：CN107577720B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710705120.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于区域树的井下巷道点云数据的快速查询方法，包括：(1)划分巷道空间区域；(2)根据所划分的巷道空间区域，构造区域树拓扑结构；(3)提取巷道点云中轴线；(4)根据区域树，分别建立巷道点云与中轴线距离之间的对应关系；(5)沿中轴线根据巷道点云与中轴线距离的不同，对巷道点云进行区域分割；(6)确定待查询点所在的分割区域，快速查找待查询点。本发明可有效提高点云数据的组织管理效率，快速查找待查询点，提高了对围岩形变监测的效率与精度。
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公开(公告)号：CN106376048A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610959070.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的煤矿井下无线传感器网络系统。包括基站设备和井下节点设备。井下节点无线通信模块工作状态包括：发送状态、接收状态和休眠状态。井下节点无线通信模块三种工作状态可以相互转换。基于事件驱动的无线传感器网络在运行过程中通过监测并判别数据是否超过阈值来决定是否触发事件以及向基站传输数据，其具有通信效率高，运行能耗低的特性。本发明所述的系统结合煤矿井下安全生产需求，通过合理的阈值设置和改进后的路由协议显著减少了节点间无效通信次数，提高通信效率，从而降低节点能耗，延长网络寿命。并且减少了对无用数据的收集，当发生事故或报警时，可以快速提取有用的报警数据。将基于事件驱动的网络技术应用于煤矿井下安全监控中，是一种高效的煤矿安全监控系统。
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公开(公告)号：CN107577720A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710705120.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于区域树的井下巷道点云数据的快速查询方法，包括：(1)划分巷道空间区域；(2)根据所划分的巷道空间区域，构造区域树拓扑结构；(3)提取巷道点云中轴线；(4)根据区域树，分别建立巷道点云与中轴线距离之间的对应关系；(5)沿中轴线根据巷道点云与中轴线距离的不同，对巷道点云进行区域分割；(6)确定待查询点所在的分割区域，快速查找待查询点。本发明可有效提高点云数据的组织管理效率，快速查找待查询点，提高了对围岩形变监测的效率与精度。
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