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发明公开
一种模块化的可重构气动软体机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116587317A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310568621.9

申请日：2023-05-19

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 刘洋 , 张增志 , 姚尧

IPC分类号： B25J18/06 , B25J9/08

摘要： 本发明提供一种模块化的可重构气动软体机器人，涉及软体机器人技术领域。其包括：柔性外壳，所述柔性外壳内放置有气囊，所述气囊固定连接有T型尼龙垫圈，所述T型尼龙垫圈固定连接有第一柔性导管，所述第一柔性导管另一端固定连接有气动三通接头，所述气动三通接头其余接口固定连接有第二柔性导管，所述第二柔性导管另一端固定连接有相邻气动三通接头或气动控制器。与现有技术相比，本发明的模块化可重构气动软体机器人能够在非结构化环境中实现人机安全交互；在狭小空间和易变环境下作业具有不可比拟的优势；在复杂易碎品的仿生抓持和患者的医疗康复等领域有着巨大的应用前景。