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公开(公告)号：CN116587317A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568621.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种模块化的可重构气动软体机器人，涉及软体机器人技术领域。其包括：柔性外壳，所述柔性外壳内放置有气囊，所述气囊固定连接有T型尼龙垫圈，所述T型尼龙垫圈固定连接有第一柔性导管，所述第一柔性导管另一端固定连接有气动三通接头，所述气动三通接头其余接口固定连接有第二柔性导管，所述第二柔性导管另一端固定连接有相邻气动三通接头或气动控制器。与现有技术相比，本发明的模块化可重构气动软体机器人能够在非结构化环境中实现人机安全交互；在狭小空间和易变环境下作业具有不可比拟的优势；在复杂易碎品的仿生抓持和患者的医疗康复等领域有着巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN111948258A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010675627.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开的一种模拟变压器套管火灾燃烧的试验装置及其试验方法，该试验装置包括试验罐，试验罐上设有第一热电偶探头固定口、第二热电偶探头固定口、第一压力传感器探头固定口、第二压力传感器探头固定口、放油口、泄压口和爆破口，内置加热器，并配置有相应的热电偶探头、压力传感器探头、电磁阀、泄压阀和爆破片，试验装置还包括电脑、操控箱、数据采集仪、红外热像仪和高清摄像机，用于数据采集，本发明设计合理，可有效模拟变压器套管火灾燃烧情况，实现了对真实情景下换流变压器套管BLEVE及流淌火与喷射火的实时再现与记录，为研究换流变压器套管BLEVE及流淌火与喷射火的实时变化、发展规律、以及防治具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111119997A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911297517.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21D11/10 , E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下快速成型防水预隔断墙。内容包括：防水预隔断墙结构、墙体尺寸参数设计及施工流程。预隔断墙由加强带、墙体(包括掏槽、里墙、外墙和主体墙)和预埋管路(包括引水管、注浆管、注水管、气体检测管等)组成(其基础平面图如图所示)，依据巷道断面、水头大小等因素确定混凝土强度、掏槽深度、主墙体厚度等参数，最后，设计了防水预隔断墙的施工流程。本发明的重点在于：该防水预隔断墙在矿井生产期间(掘进或回采等)提前修筑墙体基础(加强带及里、外墙掏槽)，不影响矿井生产，若井下发生突水，能够快速成墙，起到防突作用。
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公开(公告)号：CN119211682A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411255418.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N23/51 , E21B47/002 , E21B47/017 , H04N23/52 , G03B17/55 , H04N23/55
Abstract: 本发明涉及深孔探测设备领域，具体涉及一种超深孔用井下摄像探头及钻孔电视成像仪，可以用于深部煤炭钻孔探测和海洋钻孔探测；包括基础井下摄像探头和保护罩，基础井下摄像探头整体呈圆柱状，下部设置有镜片三；保护罩整体包围基础井下摄像探头，保护罩下部设置有可聚拢与分开的三角保护片可以相对于基础井下摄像探头上下移动从而分开三角保护片进行探测以及聚拢三角保护片对基础井下摄像探头进行保护；在镜片三下部与其同轴心线依次连接若干组可脱落镜片组件。本发明可以利用重力带来的冲击力穿过钻孔中某层位堆积的块状泥矸，利于深部煤炭钻孔探测和海洋钻孔探测时穿过堵在钻孔中的块状泥矸以及悬矸。
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公开(公告)号：CN119004578A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411474371.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀中能源集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及采矿工程中煤岩体高压注浆加固堵水领域，具体涉及一种煤岩体钻孔多级固管反渗透高压注浆方法，包括确定极限注浆压力及固井套管级数，确定各级固井套管的直径参数及与其配套的固井钻孔施工尺寸；依据固井结构所能承受的极限注浆压力以及固井结构的固井套管级数和直径确定各级固井套管的长度；安装固井结构与注浆管，进行多级固管反渗透高压注浆。本发明基于对多级固管反渗透高压注浆的受力分析，给出了确定固井套管长度与固井套管级数的方法，避免在破碎煤岩体或软弱煤岩体内高压注浆时注浆压力过大造成固井套管喷出问题，避免固井套管长度选择不足造成浆液外漏的问题，避免固井套管长度选择过大造成材料浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115478898A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211151067.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21D11/10 , E21F16/02
Abstract: 本发明公开了一种预隔断墙，预隔断墙包括第一墙体、第二墙体、封堵墙和多个板体，第一墙体和第二墙体均沿巷道的延伸方向延伸，且第一墙体和第二墙体在巷道的宽度方向上相对布置，第一墙体上设有多个第一安装槽，多个第一安装槽在巷道的延伸方向上间隔布置，第二墙体上设有多个第二安装槽，多个第二安装槽在巷道的延伸方向上间隔布置，第一安装槽和第二安装槽在巷道的宽度方向上相对布置，封堵墙位于第一墙体和第二墙体之间以封闭巷道，板体的一端设在第一安装槽内，板体的另一端设在第二安装槽内，相邻的两个板体之间围成填充腔，填充腔内适于填充浆料以形成封堵墙。本发明的预隔断墙，可以应对矿井突水情况，达到应急堵水的目的。
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公开(公告)号：CN113550754B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111088945.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请隧道施工技术领域，提供了一种基于底抽巷穿层钻孔进行煤层巷道超前钻探的方法和系统。该方法包括：从多个不同的探测方向对井下掘进巷道在超前探放水前进行物探探测，将井下掘进巷道划分为安全区域、受水威胁区域和异常区域；其中，安全区域为掘进工作面不存在水体威胁，且无顶板水或顶板水为弱富水性，底板带压系数＜0.06的区域；受水威胁区域为掘进工作面受已知水体威胁的区域；异常区域为物探异常、存在对矿井水害有诱导作用的地质构造和钻探出水的区域；在安全区域内，实施底抽巷穿层钻孔；根据目标煤层掘进巷道松动圈范围、掘进工作面所受的水体威胁、以及底抽巷穿层钻孔的终孔位置，确定是否在受水威胁区域补充钻孔。
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公开(公告)号：CN113550754A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111088945.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请隧道施工技术领域，提供了一种基于底抽巷穿层钻孔进行煤层巷道超前钻探的方法和系统。该方法包括：从多个不同的探测方向对井下掘进巷道在超前探放水前进行物探探测，将井下掘进巷道划分为安全区域、受水威胁区域和异常区域；其中，安全区域为掘进工作面不存在水体威胁，且无顶板水或顶板水为弱富水性，底板带压系数＜0.06的区域；受水威胁区域为掘进工作面受已知水体威胁的区域；异常区域为物探异常、存在对矿井水害有诱导作用的地质构造和钻探出水的区域；在安全区域内，实施底抽巷穿层钻孔；根据目标煤层掘进巷道松动圈范围、掘进工作面所受的水体威胁、以及底抽巷穿层钻孔的终孔位置，确定是否在受水威胁区域补充钻孔。
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公开(公告)号：CN111948333A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010676892.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 郭鹏宇 , 王铭民 , 郑金平 , 马青山 , 黄峥 , 周宇 , 梁伟 , 蔚超 , 邓洁清 , 魏旭 , 郭王勇 , 鞠振福 , 罗剑飞 , 陈光 , 徐亮 , 周威 , 沈坤 , 李立杨 , 刘洋 , 孙瑞邦 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开的一种换流变压器火灾燃烧相似模拟实验装置及其实验方法，该实验装置采用与大型换流变压器相似的模拟原理设计，并加载温度采集装置，解决了传统小型油盆燃烧无法真实模拟实尺度换流变压器燃烧的难题，克服了传统试验中实验装置与实尺度换流变压器结构不相符而导致实验现象和实验结果与实际情况不匹配的弊端，实现了实验条件下模拟换流变压器在套管爆破燃烧情况下换流变压器整体燃烧现象，实验方法基于实验装置进行设计，可对该现象中燃烧温度、燃烧热辐射和红外热成像各数据的实时监测，为研究实尺度换流变压器燃烧规律提供了有利的帮助。
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公开(公告)号：CN106483024A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611128473.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0256
Abstract: 本发明公开一种用于模拟巷道围岩破坏液压膜式加载试验系统，包括加载装置与实验模型，其特征在于在加载装置与模型之间设置一层橡胶片，加载装置提供的压力通过橡胶片均匀作用在模型表面。其中外部加载装置主要为液压泵；每个加载模块充液凹槽底部设一个充液孔，液压泵通过充液孔向凹槽内注油加压，通过液压泵压力控制系统调节压力，橡胶片受载后将载荷均匀作用到实验模型表面上，本发明可提供的最大载荷为50MPa，在加载过程中实验模型与加载装置间没有摩擦，不会产生边界效应干扰实验。该加载系统结构简单，制造费用低，不仅可作为加载装置而且可以作为实验模型的制作模具，便于实验模型的制作，可带来明显的经济效益。
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