公开(公告)号：CN112965055A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110190520.3

申请日：2021-02-18

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 彭苏萍 ,  许献磊 ,  孙明浩 ,  孔晶 ,  王一丹

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S13/10

摘要： 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。

公开(公告)号：CN111162369A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010004915.5

申请日：2020-01-03

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 许献磊 ,  马正 ,  孙焘 ,  孔晶

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/42 ,  G01S7/02 ,  G01V3/12

摘要： 本发明涉及一种矿用煤岩层位识别的地质雷达天线支架装置。该装置包括：基座、液压驱动系统、伸缩臂、天线保护箱、天线保护箱托板。该装置的主要功能为：一是利用液压驱动系统来实时调整支架装置的高度及姿态，确保地质雷达天线与探测煤层表面处于安全高度范围内，实现雷达数据有效采集；二是实现地质雷达天线装置的安全防护。

公开(公告)号：CN111162369B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010004915.5

申请日：2020-01-03

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 许献磊 ,  马正 ,  孙焘 ,  孔晶

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/42 ,  G01S7/02 ,  G01V3/12

摘要： 本发明涉及一种矿用煤岩层位识别的地质雷达天线支架装置。该装置包括：基座、液压驱动系统、伸缩臂、天线保护箱、天线保护箱托板。该装置的主要功能为：一是利用液压驱动系统来实时调整支架装置的高度及姿态，确保地质雷达天线与探测煤层表面处于安全高度范围内，实现雷达数据有效采集；二是实现地质雷达天线装置的安全防护。

公开(公告)号：CN111208149B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010101509.0

申请日：2020-02-19

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 许献磊 ,  孙明浩 ,  王亚文 ,  孔晶

IPC分类号： G01N21/954 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。

公开(公告)号：CN112965055B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202110190520.3

申请日：2021-02-18

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 彭苏萍 ,  许献磊 ,  孙明浩 ,  孔晶 ,  王一丹

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S13/10

摘要： 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。

公开(公告)号：CN111208149A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010101509.0

申请日：2020-02-19

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 许献磊 ,  孙明浩 ,  王亚文 ,  孔晶

IPC分类号： G01N21/954 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。