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公开(公告)号：CN112965055B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110190520.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。
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公开(公告)号：CN115265918A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210252603.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道渗漏水病害综合检测装置及方法，主要包括：检测车雷达数据采集主机A、检测车红外数据采集主机B、多通道探地雷达天线系统C、测距编码器D、非制冷红外焦平面探测器E1,E2,E3以固定角度安装在红外探测模组E中、红外探测模组E表面固定安装测距仪F1,F2,F3和测角仪G、多通道雷达天线系统C中各个天线端固定安装有测距仪H1,H2,…,Hn和测角仪I1,I2,…,In。所述检测车雷达数据采集主机A与多通道探地雷达天线系统C相连，所述检测车红外数据采集主机B与非制冷红外焦平面探测器E1,E2,E3相连；测距编码器D与检测车雷达数据采集主机A和检测车红外数据采集主机B相连；A和B通过测距编码器D触发工作，通过对采回的多源数据进行预处理、响应特征分析、联合解释，同时搭建隧道衬砌内‑外渗水位置关系模型，可快速识别衬砌表面和背后含水信息，实现地铁隧道渗漏水病害的快速智能检测。
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公开(公告)号：CN110045369B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910377881.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种探地雷达层析探测曲线追踪方法，目的是提高电磁波传播路径参数的层析追踪精度。该方法步骤包括：1.构建层析追踪坐标系，进行网格划分，对网格的电磁波速度赋初值；2.确定发射机电磁波入射角度范围，优选单一发射点到各接收点的电磁波传播路径参数；3.依次确定各发射点到各接收点的电磁波传播路径参数，形成层析追踪参数集；4.对调发射点与接收点的位置并重复步骤(2)和步骤(3)，形成层析追踪参数总集。该方法可准确获取电磁波传播路径追踪参数集，同时实现层析追踪在探测区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN111208149A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010101509.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/954 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
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公开(公告)号：CN110243844A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910384911.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种坝体结构CT透射探测装置及其探测方法。该装置包括：地质雷达主机、发射天线、接收天线、绞车、缆绳。探测方法包括：(1)将接收天线固定于坝体侧面1顶部，通过绞车使发射天线由坝体侧面2顶部匀速下移至底部，并进行连续数据采集。(2)接收天线下移距离D，通过绞车将发射天线从坝体侧面2底部匀速上移至顶部，并进行数据采集。(3)将接收天线依次下移距离D，发射天线重复上述往返移动过程并进行数据采集，直至接收天线到坝体侧面1底部结束。(4)CT透射探测装置整体移动到下一个探测面，并重复步骤1、2和3。根据雷达波走时信息和天线位置坐标信息，反演得到各探测剖面的波速分布，从而实现坝体结构的快速探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114791632A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210397596.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙依靠人工搬运天线作业效率低、危险性大的问题，隧道地质安全超前超深探测车采用大功率超深地质雷达天线，可实现隧道超深地质构造探测；隧道地质安全超前超深探测车采用可收缩机械臂设计，可提高探测的工作效率；定位系统采用了两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可以获取探测位置准确的坐标信息；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常目标的误判漏判；电气控制系统对机械臂的实时位置调控，可以更加准确及时的改变天线姿态进行探测，探测结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。
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公开(公告)号：CN111208149B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010101509.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/954 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
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公开(公告)号：CN109212616A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811449465.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达CT透射探测实验装置。该装置包括：箱体、天线移动驱动系统、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、雷达主机、底座。探地雷达发射天线和接收天线设置在箱体的两侧，且与天线移动驱动系统连接，探地雷达接收天线与雷达主机相连接。该装置主要功能有两个：一是天线移动驱动系统可控制探地雷达发射和接收天线按照预设路径自动完成数据采集，实现数据道号和探测位置信息的精确记录，减少数据采集误差；二是数据的自动采集可有效减少作业人员带来的电磁波干扰，简化了实验操作流程。
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公开(公告)号：CN113093628A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110397818.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，属于隧道检测设备技术领域，本方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制又分为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。本发明基于计算机控制理论，实现了地铁隧道安全隐患检测车的同步采集控制功能。
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公开(公告)号：CN110045369A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910377881.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种探地雷达层析探测曲线追踪方法，目的是提高电磁波传播路径参数的层析追踪精度。该方法步骤包括：1.构建层析追踪坐标系，进行网格划分，对网格的电磁波速度赋初值；2.确定发射机电磁波入射角度范围，优选单一发射点到各接收点的电磁波传播路径参数；3.依次确定各发射点到各接收点的电磁波传播路径参数，形成层析追踪参数集；4.对调发射点与接收点的位置并重复步骤(2)和步骤(3)，形成层析追踪参数总集。该方法可准确获取电磁波传播路径追踪参数集，同时实现层析追踪在探测区域全覆盖。
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