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发明公开
一种适用于煤矿井下的重载机器人审中-实审

公开(公告)号：CN114986472A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210788601.8

申请日：2022-07-04

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 吴淼 , 方立霞 , 杨帆

IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/08

摘要： 本发明公开了一种适用于煤矿井下的重载机器人，用以解决现有技术中煤矿井下最后一公里采用人力转运物料时存在的人力资源消耗较大、安全性较低、工作效率和效益较低的技术问题，包括：重载履带车、升降平移圆转装置、机械臂及控制装置；升降平移圆转装置固定设置在重载履带车车体的右前部；机械臂固定设置在升降平移圆转装置的顶部；控制装置分别与重载履带车、升降平移圆转装置及机械臂电连接；与现有技术相比，本发明在煤矿井下最后一公里的作业中节约了资源，提高了作业安全性，作业效率。