公开(公告)号：CN119445333A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411578419.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 解北京 ,  李恒 ,  栾铮 ,  李晓旭 ,  张奔

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种井下猴车识别模型训练方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取训练图集；将所述训练图集输入到YOLOv8模型进行训练，所述YOLOv8模型中第九层c2f模块卷积为可变形卷积，接收卷积层输入的卷积图像特征，对所述卷积图像特征依次进行可变形卷积、分离和拼接操作；根据打印比例系数确定每个像素点对应的线宽；对所述YOLOv8模型进行迭代优化，并对优化后的模型进行评价，将符合评价标准的模型作为井下猴车识别模型。可提升模型浅层网络对语义信息的提取，适应矿工各类坐姿细节，增加模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力。

公开(公告)号：CN116182981A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211691534.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 解北京 ,  张奔 ,  栾铮 ,  李晓旭

IPC: G01F22/00

Abstract: 本发明提供矿井涌水点容积法自动观测装置，涉及涌水观测领域，包括：侧板，所述侧板为T形板状结构，每个侧板的两侧分别设有一个侧槽，每个侧槽的内部设有两个连接件，连接件为H形结构，连接件的内部中间位置为倾斜状结构，连接件为橡胶材质，每两个连接件之间设有一个固定件。需要观察矿井内部情况以及井水浑浊度的时候，通过人力拉动拉板向外移动，带动侧板整体向外移动，然后控制射灯打开，对矿井内部进行照射，在照射的时候，使橡胶材质的连接件利用弹性自由变形，自由调节角度，同时通过辅助板放大观察效果，提高观察的清晰度，解决了由于矿井光线不充足，不便于观察矿井内部情况，也不便于观察水的浑浊度的问题。

公开(公告)号：CN217774016U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221245331.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 解北京 ,  李晓旭 ,  梁天宇

IPC: B01F35/43 ,  B01F35/213 ,  B01F35/221 ,  B01F35/32 ,  B01F27/70 ,  B01F35/00 ,  B28C5/14 ,  E21D11/10 ,  B28C9/02 ,  B01F101/28

Abstract: 一种用于煤矿的可控水灰比均匀搅拌装置，包括搅拌桶和定量天平；所述搅拌桶设有进料口、出料口和气动马达，出料口处设有密封盖，搅拌桶底部通过支架Ⅰ与底座相连接，气动马达连接有进气风管，气动马达的输出端与搅拌桶内的转轴连接，转轴上设有搅拌棒和刮片。所述搅拌桶底部与支架Ⅰ连接处设有托板。所述气动马达底部设有通过支架Ⅱ与底座相连接的固定座。所述定量天平包括支杆、平衡杆和定量桶；所述支杆与平衡杆通过插销连接，平衡杆上设有平衡线与刻度，定量桶底部设有抽板。采用本装置可实现定量配置所需的水灰比的浆液，以气为动力源，安全防爆，装置可靠，装拆方便，制作平衡杆时可根据所需水灰比设定支架位置，可有效提高注浆效率效果。