公开(公告)号：CN119397801A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411552429.1

申请日：2024-11-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  王圣杰 ,  鲁自横 ,  张一鸣 ,  唐硕 ,  杨建 ,  崔一通 ,  光霁 ,  林韩辉 ,  胡成军

IPC: G06F30/20 ,  G06T5/80 ,  G06T5/50 ,  G06T17/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请提出一种360全景视觉数字孪生系统、相关方法及设备，涉及视觉仿真技术领域，适用于矿井采掘工作面。其中，系统包括：物理空间数据采集模块，用于采集目标矿井采掘工作面的物理实体数据，其中，物理实体数据包括：环境特征数据、设备特征数据以及目标工况的生产规则特征数据；数字空间模型构建模块，用于根据物理实体数据，构建多种视觉数字模型以融合生成目标视觉数字模型；孪生数据云端存储模块，用于存储物理实体数据、多种视觉数字模型的仿真数据以及驱动数据。本申请可以实现提高煤矿采掘工作面作业装备的视觉仿真智能化水平，提升作业装备的环境感知能力。

公开(公告)号：CN222542468U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421373929.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 ,  中煤天津设计工程有限责任公司

Inventor： 胡成军 ,  潘格格 ,  李波 ,  韩猛 ,  毕经龙 ,  王圣志 ,  袁鹏喆 ,  王奕鸣

IPC: E21D20/02 ,  E02D5/74

Abstract: 本实用新型提供一种自动注锚固剂泵注系统，属于锚杆支护技术领域。包括中空螺杆和钻孔套筒，钻孔套筒转动套接在中空螺杆外部，中空螺杆内部设置有放置槽，锚杆安装到放置槽内部，中空螺杆外部安装有转动框架，转动框架内部转动套接有转动套筒，转动套筒外部安装有若干连接块，连接块顶部安装有限位卡块，钻孔套筒内部安装有若干固定块，固定块底部安装有两个固定夹板，限位卡块嵌合在两个固定夹板之间。本实用新型通过设置中空螺杆、钻孔套筒，能够在钻孔时对锚杆进行安装，而且能够在取出钻孔套筒的同时对锚固剂进行注入，能够避免钻孔在应力作用下崩碎造成塌孔而影响锚杆的安装效率以及锚固剂添加的效率，进而能够提高对锚杆的安装效率。