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公开(公告)号：CN109458212B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811442539.7
申请日：2018-11-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 一种利用甲烷氧化菌处理掘进工作面局部瓦斯积聚的方法，属于煤矿局部瓦斯防治技术领域，是通过将甲烷氧化菌菌液和黄泥混合通入空气形成三相粘稠状态后涂抹在瓦斯积聚处的煤壁上，同时在局部瓦斯涌出过量处钻瓦斯积聚孔，并制作菌液承载架，在孔内涂抹三相菌液，在菌液承载架的菌液槽中加入甲烷氧化菌菌液，多梯度处理局部瓦斯积聚的问题。该方法弥补了现有生物处理煤矿瓦斯的不足，同时又具有较大的创新，适用于煤矿现场的应用。
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公开(公告)号：CN110991286A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911160515.7
申请日：2019-11-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法，该系统包括红外日夜两用网络摄像机、摄像头支架、红外补光灯、无线路由器、计算机、显示器。其中计算机用于处理储存图像数据，并对图像样本处理、标记形成规范化的电铲铲斗图像样本库。并且计算机搭建有卷积神经网络模型。所述卷积神经网络模型经过训练后，可以对图像中电铲铲齿的缺损进行识别，得到缺损信息。本发明可以准确、快速检测出电铲铲齿缺陷，通过视频终端显示或声光报警，及时提醒电铲司机或工人进行隐患排查，减少铲齿缺陷对生产过程造成的损害，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112800654B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110131501.3
申请日：2021-01-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于DSCM‑FEMU的岩石非均匀力学参数反演方法。基于数字散斑相关方法观测岩石加载实验过程中试件的变形，计算应变场；基于有限元模型修正法，在ABAQUS中建立实验加载的数值计算模型，给定各单元初始的弹性参数，使用Python程序基于weibull分布对各单元的弹性参数赋值，进行有限元计算，通过Python程序自动输出数值模型的应力场；基于有限元理论，推导岩石非均匀力学参数反演目标函数，表示实验测量的应变场与数值计算应变场之间的差异，使用优化算法使目标函数最小化，输出各单元最匹配的弹性参数，若目标函数不满足迭代收敛条件，则通过Python程序自动修改各单元弹性参数，代入新一轮的有限元计算中，直到目标函数收敛，输出各单元的弹性参数。
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公开(公告)号：CN109577934A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442313.7
申请日：2018-11-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种利用厌氧甲烷氧化菌的煤层增透方法，属于煤矿瓦斯抽采技术领域，是在传统水力压裂技术的基础上利用生物处理进行改良、创新。该方法主要包括在煤体中钻倾斜孔，用水冲孔，布置管路，在压裂液中加入厌氧甲烷氧化菌压裂煤体，压裂结束后每隔一定时间向孔内加入甲烷氧化菌菌液。该方法可以更好地增加煤层透气性，提高瓦斯抽采效率和抽采效果，缩短瓦斯抽采的时间，并循环利用菌液，节省成本，有较好的应用前景和经济效果。
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公开(公告)号：CN107402288A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710709791.9
申请日：2017-08-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G01N33/222 , G01N1/08 , G01N1/286 , G01N2001/2866
摘要： 一种基于煤层理效应的冲击倾向性测试方法，是对冲击倾向性测试方法的补充，适用于含层理煤的冲击倾向性测试方法。可以很好的解决原有测试方法导致实验结果存在较大离散的弊端，而且可以提供一种准确测量现场煤层不同区域、不同层理角度下的煤冲击倾向性的方法。该方法首要现场挑选所需测量冲击倾向性区域的典型煤样，进行打磨加工，并制作煤样层理调整支架。采用煤样层理调整支架，调整煤样在层理调整支架中的空间位置，制备几个典型层理角度的标准煤样试件。进行相应测试，获得数据并拟合。将现场区域煤样的层理角度带入拟合得到的关系式中，得到该煤层区域的冲击倾向性指标的数值，即可判定相应的冲击倾向性类型。
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公开(公告)号：CN111764963B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010637834.9
申请日：2020-07-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 基于Faster‑RCNN的冲击地压预测方法，属于煤矿冲击地压预测领域，结合深度学习模型，对煤矿井下围岩特征进行提取，预测冲击地压的发生。主要包括以下步骤：构建应力云图数据集、红外辐射特征数据集并分配对应标签；建立基于Faster‑RCNN的冲击地压应力云图预测模型、基于Faster‑RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型，分别对模型进行训练；提取现场重点区域的应力应变数据并构建应力云图，送入基于Faster‑RCNN的冲击地压应力云图预测模型进行预测，若预测会发生冲击地压预测，根据预测发生冲击地压的位置，继续提取该位置的红外辐射特征图像，送入基于Faster‑RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型进行预测，进一步得到预测发生冲击地压的具体位置和所处冲击地压的阶段。
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公开(公告)号：CN112145217A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011024143.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的露天矿自动除雾系统，其硬件系统包括：收集口1、方向控制器2、抽入式风机3、风机控制器4、摄像机支架5、摄像机6、小型计算机7、通风管8、冷凝室9、连接线10、可移动支架11。该系统通过摄像机对现场的工地状况自动提取图像，通过计算机建立的卷积神经网络模型实时识别热雾，当发现热雾时，根据热雾的方向和浓度，小型计算机控制方向控制器将收集口对准热雾，同时通过风机控制器开启并调整抽入式风机风量，将热雾吸入。摄像机实时提取热雾图像，当热雾消除后，计算机发出信号，控制抽入式风机控制器停止除雾。如果铲车的施工位置发生较大调整，通过移动可移动支架调整装置收集口方向。
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公开(公告)号：CN112145217B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011024143.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的露天矿自动除雾系统，其硬件系统包括：收集口(1)、方向控制器(2)、抽入式风机(3)、风机控制器(4)、摄像机支架(5)、摄像机(6)、小型计算机(7)、通风管(8)、冷凝室(9)、连接线(10)、可移动支架(11)。该系统通过摄像机对现场的工地状况自动提取图像，通过计算机建立的卷积神经网络模型实时识别热雾，当发现热雾时，根据热雾的方向和浓度，小型计算机控制方向控制器将收集口对准热雾，同时通过风机控制器开启并调整抽入式风机风量，将热雾吸入。摄像机实时提取热雾图像，当热雾消除后，计算机发出信号，控制抽入式风机控制器停止除雾。如果铲车的施工位置发生较大调整，通过移动可移动支架调整装置收集口方向。
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公开(公告)号：CN111764963A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010637834.9
申请日：2020-07-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 基于Faster-RCNN的冲击地压预测方法，属于煤矿冲击地压预测领域，结合深度学习模型，对煤矿井下围岩特征进行提取，预测冲击地压的发生。主要包括以下步骤：构建应力云图数据集、红外辐射特征数据集并分配对应标签；建立基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型、基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型，分别对模型进行训练；提取现场重点区域的应力应变数据并构建应力云图，送入基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型进行预测，若预测会发生冲击地压预测，根据预测发生冲击地压的位置，继续提取该位置的红外辐射特征图像，送入基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型进行预测，进一步得到预测发生冲击地压的具体位置和所处冲击地压的阶段。
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公开(公告)号：CN110296640A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910706228.5
申请日：2019-08-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种富水深孔爆破隔离装药装置及其使用方法，一种富水深孔爆破隔离装药装置具体包括：牵引绳、操控板、端头杆、连接杆、端尾杆、限制桶、弹性隔离球、承接盘、隔离材料。该装置可分为两部分，一部分为可回收部分，为操控板、端头杆、连接杆、端尾杆、限制桶；一部分为不可回收部分，为牵引绳、弹性隔离球、承接盘、隔离材料。本发明采用机械装置实现隔离装药，能在隔离炸药的同时，将孔内下方炸药压实，并排除下方的积水，充填材料就地取材，成本低廉，可根据现场情况调整隔离材料密度、弹性隔离球体积，保证隔离效果。
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