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公开(公告)号:CN110991286A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911160515.7
申请日:2019-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法,该系统包括红外日夜两用网络摄像机、摄像头支架、红外补光灯、无线路由器、计算机、显示器。其中计算机用于处理储存图像数据,并对图像样本处理、标记形成规范化的电铲铲斗图像样本库。并且计算机搭建有卷积神经网络模型。所述卷积神经网络模型经过训练后,可以对图像中电铲铲齿的缺损进行识别,得到缺损信息。本发明可以准确、快速检测出电铲铲齿缺陷,通过视频终端显示或声光报警,及时提醒电铲司机或工人进行隐患排查,减少铲齿缺陷对生产过程造成的损害,进而提高生产效率。
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公开(公告)号:CN112145217B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011024143.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的露天矿自动除雾系统,其硬件系统包括:收集口(1)、方向控制器(2)、抽入式风机(3)、风机控制器(4)、摄像机支架(5)、摄像机(6)、小型计算机(7)、通风管(8)、冷凝室(9)、连接线(10)、可移动支架(11)。该系统通过摄像机对现场的工地状况自动提取图像,通过计算机建立的卷积神经网络模型实时识别热雾,当发现热雾时,根据热雾的方向和浓度,小型计算机控制方向控制器将收集口对准热雾,同时通过风机控制器开启并调整抽入式风机风量,将热雾吸入。摄像机实时提取热雾图像,当热雾消除后,计算机发出信号,控制抽入式风机控制器停止除雾。如果铲车的施工位置发生较大调整,通过移动可移动支架调整装置收集口方向。
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公开(公告)号:CN112145217A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011024143.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的露天矿自动除雾系统,其硬件系统包括:收集口1、方向控制器2、抽入式风机3、风机控制器4、摄像机支架5、摄像机6、小型计算机7、通风管8、冷凝室9、连接线10、可移动支架11。该系统通过摄像机对现场的工地状况自动提取图像,通过计算机建立的卷积神经网络模型实时识别热雾,当发现热雾时,根据热雾的方向和浓度,小型计算机控制方向控制器将收集口对准热雾,同时通过风机控制器开启并调整抽入式风机风量,将热雾吸入。摄像机实时提取热雾图像,当热雾消除后,计算机发出信号,控制抽入式风机控制器停止除雾。如果铲车的施工位置发生较大调整,通过移动可移动支架调整装置收集口方向。
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公开(公告)号:CN112800654A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110131501.3
申请日:2021-01-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于DSCM‑FEMU的岩石非均匀力学参数反演方法。基于数字散斑相关方法观测岩石加载实验过程中试件的变形,计算应变场;基于有限元模型修正法,在ABAQUS中建立实验加载的数值计算模型,给定各单元初始的弹性参数,使用Python程序基于weibull分布对各单元的弹性参数赋值,进行有限元计算,通过Python程序自动输出数值模型的应力场;基于有限元理论,推导岩石非均匀力学参数反演目标函数,表示实验测量的应变场与数值计算应变场之间的差异,使用优化算法使目标函数最小化,输出各单元最匹配的弹性参数,若目标函数不满足迭代收敛条件,则通过Python程序自动修改各单元弹性参数,代入新一轮的有限元计算中,直到目标函数收敛,输出各单元的弹性参数。
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公开(公告)号:CN116950706A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210417291.9
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于局部通风的半柔性可移动式分风屏及控风方法,该分风屏包括压力传感器、手柄、连杆结构、橡胶糙面球、隔板、连接件、柔性连接件。该分风屏由连接件连接部分安装连杆结构的可调高度隔板而成,可折叠、拆卸、移动,可根据巷道断面面积、掘进距离及局部通风情况分风控流。通过手柄调控连杆结构及借助橡胶糙面球与巷道顶底板接触摩擦固定分风屏;通过压力传感器显示的连杆结构接触状态及风筒出风口风速条件及时调整连杆结构的锁紧程度稳定分风屏;通过柔性连接件调隔板高度。本发明可控制煤矿局部通风时掘进头处煤尘、瓦斯的扩散范围,引导、隔断及控制风流,保证掘进司机位置时时有新鲜风流,提高作业环境能见度及舒适度。
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公开(公告)号:CN112800654B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110131501.3
申请日:2021-01-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于DSCM‑FEMU的岩石非均匀力学参数反演方法。基于数字散斑相关方法观测岩石加载实验过程中试件的变形,计算应变场;基于有限元模型修正法,在ABAQUS中建立实验加载的数值计算模型,给定各单元初始的弹性参数,使用Python程序基于weibull分布对各单元的弹性参数赋值,进行有限元计算,通过Python程序自动输出数值模型的应力场;基于有限元理论,推导岩石非均匀力学参数反演目标函数,表示实验测量的应变场与数值计算应变场之间的差异,使用优化算法使目标函数最小化,输出各单元最匹配的弹性参数,若目标函数不满足迭代收敛条件,则通过Python程序自动修改各单元弹性参数,代入新一轮的有限元计算中,直到目标函数收敛,输出各单元的弹性参数。
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