-
公开(公告)号：CN118865168A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888227.8
申请日：2024-07-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 陈浩
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/084 , H04N23/95 , H04N23/61 , H04N23/57 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括：数据采集模块：负责实时采集环绕飞行过程中的影像数据；数据预处理模块：负责对接收到的原始影像数据进行预处理；历史数据分析模块：负责利用历史影像数据训练和优化机器学习模型；当前数据分析模块：负责实时分析当前采集的影像数据；结果输出模块：负责将处理后的影像数据以可视化形式展示给用户；本发明中，系统可以自动分析历史数据和当前数据，学习并优化处理算法，历史数据分析模块利用历史影像数据训练和优化机器学习模型，当前数据分析模块实时分析当前采集的影像数据并且通过不断的更新模型参数，逐渐找到最适合当前任务的处理方法，从而更高效地识别、分类和拼接影像数据。
-
公开(公告)号：CN110626523A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910991342.7
申请日：2019-10-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请涉及一种月球区域观测与通信系统及弹跳装置，月球区域观测与通信系统包括支撑板、推动件、通信模块和光学摄像模块；光学摄像模块用于摄取月球形貌；通信模块用于与外部设备进行通信；通信模块与光学摄像模块通信连接；通信模块和光学摄像模块设置在支撑板上方，并与支撑板固定连接；推动件设置在支撑板下方，用于推动支撑板在竖直方向移动。本申请通过将通信模块和光学摄像模块安装支撑板上方，以使通信模块和光学摄像模块可以弹跳至预设高度以与外部设备进行通信和摄取月球形貌，从而克服月球车和返回舱的通信距离近、观测高度低的问题，不仅拓展了月球车的探测区域，还拓宽了月球区域观测的范围，更加有利于探月工程的开展。
-
公开(公告)号：CN117170391A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310680292.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
发明人： 陈浩
摘要： 本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体为一种无人机环绕飞行控制系统及设备，其包括：无人机处理器、惯性测量单元、路径管理单元、飞行控制系统、数据传输单元、遥控单元和数据存储模块，无人机处理器用于执行对无人机内的数据进行分析处理；惯性测量单元与所述无人机处理器连接，用于执行检测无人机的飞行惯性数据；路径管理单元与所述无人机处理器连接，用于执行对无人机飞行路径的数据进行分析处理；采用实时测量的方式，根据无人机自身飞行状态得出环绕飞行的数据，在需要进行环绕飞行时，能够根据已存储的飞行数据进行逆推得出环绕飞行所需的控制指令，实现自动化控制的环绕飞行。
-
-
搜索结果
3 条记录 (耗时 0.033 秒)
