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公开(公告)号：CN110049435B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910388437.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法，该方法简化定位算法复杂度，减少井下节点数量，降低功耗。本发明采用压缩感知算法，减少参考节点数量和数据传输量，缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点，本发明采用更加简单的指纹库采集方案，结合超声波测距技术，保证定位精度的同时，减轻了指纹库采集阶段的工作量，更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号：CN110049435A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388437.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法，该方法简化定位算法复杂度，减少井下节点数量，降低功耗。本发明采用压缩感知算法，减少参考节点数量和数据传输量，缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点，本发明采用更加简单的指纹库采集方案，结合超声波测距技术，保证定位精度的同时，减轻了指纹库采集阶段的工作量，更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号：CN209526889U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920666484.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于无线传感网络的井下监测定位系统，该监测定位系统包括：地面监控系统、定位计算机、光纤、交换机、总线、网关、参考节点、目标节点。该监测定位系统基于矿井巷道的空间特点，通过目标节点RSS特征信号与超声波测距技术，结合少量的参考节点实现井下目标的精确定位，同时，参考节点对周边环境中CO含量、O2含量和温度进行监测，当井下工作人员需要求助时，可以通过附近的参考节点同地面监控系统进行通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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