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公开(公告)号:CN110049435B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201910388437.X
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法,该方法简化定位算法复杂度,减少井下节点数量,降低功耗。本发明采用压缩感知算法,减少参考节点数量和数据传输量,缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点,本发明采用更加简单的指纹库采集方案,结合超声波测距技术,保证定位精度的同时,减轻了指纹库采集阶段的工作量,更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号:CN110049435A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910388437.X
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法,该方法简化定位算法复杂度,减少井下节点数量,降低功耗。本发明采用压缩感知算法,减少参考节点数量和数据传输量,缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点,本发明采用更加简单的指纹库采集方案,结合超声波测距技术,保证定位精度的同时,减轻了指纹库采集阶段的工作量,更加便于井下目标定位的实施。
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公开(公告)号:CN102719669A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210232205.3
申请日:2012-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C22B3/18
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明提出一种采用微生物法硫化低品位氧化铜矿的方法,该方法利用硫酸盐还原菌还原硫酸盐的方法来产出硫化氢,并利用它作为氧化铜矿的硫化剂,通过调节温度、硫化剂用量、硫化时间、pH值等手段来进行氧化铜矿的表面硫化,再利用浮选技术处理硫化矿,从而达到有效处理低品位氧化铜矿的目的。本发明的处理方法成本低,工艺简单易于操控,环境污染小,有价金属离子回收率高,具有极好的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN102719669B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210232205.3
申请日:2012-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C22B3/18
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明提出一种采用微生物法硫化低品位氧化铜矿的方法,该方法利用硫酸盐还原菌还原硫酸盐的方法来产出硫化氢,并利用它作为氧化铜矿的硫化剂,通过调节温度、硫化剂用量、硫化时间、pH值等手段来进行氧化铜矿的表面硫化,再利用浮选技术处理硫化矿,从而达到有效处理低品位氧化铜矿的目的。本发明的处理方法成本低,工艺简单易于操控,环境污染小,有价金属离子回收率高,具有极好的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN118731173A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410730981.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁二局第二工程有限公司 , 青岛市市政公用工程质量安全监督站 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor: 殷小亮 , 杨帆 , 张海波 , 杨贵均 , 张秋华 , 杨尚震 , 周燚 , 张真煌 , 张金龙 , 薛琛 , 杨超 , 钟波 , 赵建峰 , 岳阳 , 刘镇 , 李宝强 , 孙军溪 , 姜晓明 , 孙志成 , 杨义豪
IPC: G01N29/06
Abstract: 本申请涉及一种装配式车站接头注浆质量检测设备及检测方法,装配式车站接头注浆质量检测设备,包括:超声波发送接收系统、超声波测距系统、控制系统和超声波成像系统,所述超声波发送接收系统通过所述超声波测距系统与所述控制系统连接,且所述超声波发送接收系统还通过第一连接电路与所述控制系统连接,所述控制系统与所述超声波成像系统连接。这样,本申请实施例提供了一种用于对地铁车站的连接部件进行检测的装置,从而可以对地铁车站的连接部件进行检测,进而增强了对地铁车站的连接部件的检测效果。
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公开(公告)号:CN209526889U
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201920666484.1
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于无线传感网络的井下监测定位系统,该监测定位系统包括:地面监控系统、定位计算机、光纤、交换机、总线、网关、参考节点、目标节点。该监测定位系统基于矿井巷道的空间特点,通过目标节点RSS特征信号与超声波测距技术,结合少量的参考节点实现井下目标的精确定位,同时,参考节点对周边环境中CO含量、O2含量和温度进行监测,当井下工作人员需要求助时,可以通过附近的参考节点同地面监控系统进行通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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