基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法

    公开(公告)号:CN110049435B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910388437.X

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法,该方法简化定位算法复杂度,减少井下节点数量,降低功耗。本发明采用压缩感知算法,减少参考节点数量和数据传输量,缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点,本发明采用更加简单的指纹库采集方案,结合超声波测距技术,保证定位精度的同时,减轻了指纹库采集阶段的工作量,更加便于井下目标定位的实施。

    基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法

    公开(公告)号:CN110049435A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910388437.X

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法,该方法简化定位算法复杂度,减少井下节点数量,降低功耗。本发明采用压缩感知算法,减少参考节点数量和数据传输量,缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点,本发明采用更加简单的指纹库采集方案,结合超声波测距技术,保证定位精度的同时,减轻了指纹库采集阶段的工作量,更加便于井下目标定位的实施。

    生物硫化剂硫化改性低品位氧化铜矿的工艺

    公开(公告)号:CN102719669A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210232205.3

    申请日:2012-07-06

    CPC classification number: Y02P10/234

    Abstract: 本发明提出一种采用微生物法硫化低品位氧化铜矿的方法,该方法利用硫酸盐还原菌还原硫酸盐的方法来产出硫化氢,并利用它作为氧化铜矿的硫化剂,通过调节温度、硫化剂用量、硫化时间、pH值等手段来进行氧化铜矿的表面硫化,再利用浮选技术处理硫化矿,从而达到有效处理低品位氧化铜矿的目的。本发明的处理方法成本低,工艺简单易于操控,环境污染小,有价金属离子回收率高,具有极好的工业应用前景。

    生物硫化剂硫化改性低品位氧化铜矿的工艺

    公开(公告)号:CN102719669B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210232205.3

    申请日:2012-07-06

    CPC classification number: Y02P10/234

    Abstract: 本发明提出一种采用微生物法硫化低品位氧化铜矿的方法,该方法利用硫酸盐还原菌还原硫酸盐的方法来产出硫化氢,并利用它作为氧化铜矿的硫化剂,通过调节温度、硫化剂用量、硫化时间、pH值等手段来进行氧化铜矿的表面硫化,再利用浮选技术处理硫化矿,从而达到有效处理低品位氧化铜矿的目的。本发明的处理方法成本低,工艺简单易于操控,环境污染小,有价金属离子回收率高,具有极好的工业应用前景。

    一种井下监测定位系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209526889U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201920666484.1

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于无线传感网络的井下监测定位系统,该监测定位系统包括:地面监控系统、定位计算机、光纤、交换机、总线、网关、参考节点、目标节点。该监测定位系统基于矿井巷道的空间特点,通过目标节点RSS特征信号与超声波测距技术,结合少量的参考节点实现井下目标的精确定位,同时,参考节点对周边环境中CO含量、O2含量和温度进行监测,当井下工作人员需要求助时,可以通过附近的参考节点同地面监控系统进行通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking