一种用于煤矿地质勘察机器人

    公开(公告)号:CN119175687A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411434178.7

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人,涉及煤矿地质勘察设备技术领域,包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器,所述履带设置于勘察机器人主体的两侧,且驱动轮设置于履带的内部,用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动,所述视频采集器和雷达感应器均设置有勘察机器人主体的顶端;本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土,从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便,可以克服履带将地质压实的不良情况,可以对不同深度的煤层地质进行破碎,从而方便后期进行勘察,可以控制深度调整组件是否工作,从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整,不影响勘察机器人主体正常运转。

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