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公开(公告)号：CN115077607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210654898.9
申请日：2022-06-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN117985598A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410308475.0
申请日：2024-03-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置，属于煤矿开采技术领域；一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐，以完成铺轨操作。
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公开(公告)号：CN115046918A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210654900.2
申请日：2022-06-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种岩巷岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力、冲击压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN109975138A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304986.4
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种动态加载的光弹‑SHPB同步实验系统及方法，包括超高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，激光光源，触发应变片，光弹性光路、SHPB加载装置，信号线；该系统综合了两种实验系统方法的优点，利用动态光弹性实验方法研究岩石断裂行为，结合SHPB实验系统，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
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公开(公告)号：CN109827484A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243562.1
申请日：2019-03-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯矿井巨厚坚硬顶板定向预裂松动方法。主要内容包括：首先在距离开挖煤层顶面一定距离施工瓦斯高抽巷；然后在瓦斯高抽巷中向采空区顶板钻打炮孔，用水袋和药卷依次装填与一种特制定向穿孔管；最后将各药卷用导爆索连接并送入孔中按爆破规程起爆，实现水耦合爆破，完成顶板定向预裂松动作业。本发明将轴向水耦合装药运用于顶板松动预裂爆破作业中，大大提高能量利用率，在采煤作业的同时钻炮孔，提高工作效率，同时人工控制巨厚坚硬顶板的垮落步距，保证了采煤作业的安全进行。
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公开(公告)号：CN112901198B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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公开(公告)号：CN111398071A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010400930.1
申请日：2020-05-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种动态加载光测-电测混合实验系统及方法，包括光源器(1)，滤波片(2)，扩束镜(3)，凸透镜1(4)，偏振片1(5)，四分之一波片1(6)，试件加载台(7)，分光镜(9)，四分之一波片2(10)，偏振片2(11)，凸透镜2(12)，凸透镜3(13)，高速相机1(14)，高速相机2(15)，超动态应变仪(21)，数据采集仪(22)，桥盒(16-20)，触发应变片(25)，应变片，信号线；该系统将透射式光弹法，透射式焦散线法，数字散斑法以及电测法这四种方法有效地结合在一起，综合了光测法及软件计算的优点，能够同时准确地获得动态条件下裂纹运动全过程的应变，动态应力强度因子，裂纹起裂韧度变化，起裂、扩展、止裂速度以及动态能量释放率等。通过对四种方法同时测得的实验结果进行对比分析，能够更加精准、全面、系统和科学地研究各种动态加载条件下样本瞬态破坏的裂纹扩展规律。
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公开(公告)号：CN111366478A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010399006.6
申请日：2020-05-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种电测-焦散线-数字散斑相关法同步实验系统及方法，包括第一闪光灯光源(1)，第二闪光灯光源(2)，电容充电器(3)，第一超高速摄影仪(4)，第二超高速摄影仪(5)，数据处理中心(6)，焦散斑计算模块(7)，冲击头(8)，落锤(9)，实验加载台(10)，超动态应变仪(11)，数据采集仪(12)，分光镜(13)，滤波片(14)，试件(15)，桥盒(16-20)，信号线(21-36)，应变片(37-41)，信号线(42-43)；该系统综合了应变片电测法测量设备简单、测得数据准确性高，动态焦散线法操作便捷、导出的数字图像测量方便，数字散斑相关方法对环境要求低、能够实现全场测量、测量精度高的优点，能够测得运动裂纹的扩展速度、裂纹尖端区域应变量、动态应力强度因子、动态断裂韧度等各项力学参数，通过综合对比分析三种方法测得的数据，能够更加准确、科学、定量地研究运动裂纹的扩展机理。
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公开(公告)号：CN110411871A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910852654.X
申请日：2019-09-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统及方法，该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件，通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据，从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本发明的用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统，能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律，并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。
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公开(公告)号：CN109975137A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304356.7
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种动态加载的焦散线‑SHPB同步实验系统及方法，包括超高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，激光光源，触发应变片，焦散线光路、SHPB加载装置，信号线；该系统综合了两种实验系统方法的优点，利用动态焦散线实验方法研究岩石断裂行为，结合SHPB实验系统，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
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