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公开(公告)号：CN105070140A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510617131.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本发明的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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公开(公告)号：CN106075670A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564658.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
CPC classification number: A61M5/427 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/489 , A61B5/6803
Abstract: 本发明公开了一种静脉注射血管透视眼镜，包括静脉图像成像系统，所述静脉图像成像系统包括近红外光摄像头、成像装置、数字图像处理器、可插拔的电源模块，所述静脉注射血管透视眼镜还包括自适应眼镜式保持支架及单眼设备盒，自适应眼镜式保持支架包括投影镜片和平面镜片，所述单眼设备盒活动连接在自适应眼镜式保持支架的投影镜片前，所述近红外光摄像头设于单眼设备盒的前端，所述成像装置对应所述投影镜片设置在单眼设备盒上，并将数字图像处理器的输出图像显示在所述投影镜片上。本发明可以同时看到真实图像与近红外投影图像，将二者结合判断，提高了注射的准确性，且长期注射工作时无须摘下该设备，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105146891A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510617132.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人竞赛便携行李箱，包括箱体和背带，所述箱体和背带连接，所述背带包括第一卡扣件和第一安装座，第一卡扣件设置在背带的第一端部，第一安装座设置在背带的第二端部，第一安装座和第一卡扣件之间卡合，所述箱体包括相对设置的侧端部，侧端部之间设有支撑杆，所述侧端部的外表面设有可分离的便携袋，便携袋的外表面设有储物部，便携袋的内表面设有带环。本发明的机器人竞赛便携行李箱具有设置在箱体外表面的可分离的便携袋，从而能够扩大箱体的储物空间，同时能够快速的取放便携袋；此外，便携袋可通过行李箱的背带缠绕在用户的腰部，从而便于携带便携袋且充分利用行李箱的配件。
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公开(公告)号：CN211030035U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922249014.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自主调整重心的搏击机器人，包括驱动轮，所述驱动轮的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部的四角均设置有连接机构。本实用新型通过设置放置槽、第一伺服电机、转盘、连接机构、旋转板、半圆齿轮、转动机构、半圆槽、第二伺服电机、长齿轮、机器人手臂、搏击拳套、环形滑槽、滑块、第二转轴和第二轴承相互配合，达到了自主调整重心的优点，使搏击机器人在做出拳的动作时，能够自主的调整搏击机器人重心，防止反作用力使搏击机器人倾倒，同时防止搏击机器人出现摔坏，方便操作者使用。
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公开(公告)号：CN208168528U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820553697.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: E04H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电力防护装置，包括装置主体，所述装置主体底部设有一体结构的轮板，在所述轮板之间安装了至少两轮轴，在所述至少两轮轴上均安装了轮体；在所述装置主体内部设有一隔板，其将装置主体内部分隔为传动部和收纳部，所述传动部内安装了传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮和传动锥齿轮；本实用新型易于对防护网组件收纳放置和展开，操作灵活，安装使用方便，支撑稳定且移动灵活方便，使电力施工人员在对电力电路维修或安装能通过防护网组件有效隔离，提高了电力施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207120809U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720684209.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走机器人结构，包括机体，机体的正面开口，其内部设有隔板，隔板将机体内部分隔为电机腔和电池腔，电机腔内安装了具有电机轴的左右伺服电机，左右伺服电机上分别安装了左右编码器，电池腔内安装了电源模块，左右伺服电机外侧分别安装了左右机械腿，左右机械腿包括上下设置的转动臂和支撑脚，上下设置的转动臂通过安装转轴连接在支撑脚上，上下设置的转动臂上均设有转孔，机体的左右两侧均设有上下设置的转动部，上转动部内伸出电机轴且电机轴上套接上转动臂设有的转孔，下转动部套接在下转动臂设置的转孔上；本实用新型结构简单精简，可对左右支撑脚分别控制，实现了机器人直行行走轨迹。
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公开(公告)号：CN206847867U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720565667.5
申请日：2017-05-21
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01M3/14
Abstract: 一种水管测漏装置，所述取样装置包括取样部和风扇部，所述取样部和风扇部之间连接一直管，所述取样部设有送风口，其内部安装了湿度传感器，所述风扇部的后侧设有出风口，其内部安装了设有输出轴的电机和吸气风扇，所述电机的输出轴与吸气风扇连接，所述取样部和风扇部的一侧安装了连接线。简单方便，伸缩把手可根据不同使用长度来调节，携带方便，使用效率高。
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公开(公告)号：CN204979223U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747700.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置可与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
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公开(公告)号：CN204892664U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689090.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型提供的是一种轴承滚子冲压自动送料机床，冲压切片通过主轴头与床身底座连接，床身底座上设有限位档板和导向立板，传感器固定在床身底座上，导向立板设有送料滚轮，载料台连接在床身底座侧部，载料台一侧设有挡料板，载料台上还设有送料盘，送料盘上安装有气动推杆，载料台安装有圆钢棒料。本实用新型结构可靠，能够实现全自动生产，减少了工人在生产过程中受到的伤害，同时降低了劳动强度，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204694862U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190374.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型涉及管道检测仪，包括发射机，接收机，传感单元，LC谐振放大电路，高阻抗放大电路，单稳态触发电路，反向放大电路，低通滤波电路和显示处理模块，传感单元与高阻抗放大电路、LC谐振放大电路和单稳态触发电路连接，反向放大电路与单稳态触发电路和低通滤波电路连接，低通滤波电路、高阻抗放大电路和LC谐振放大电路分别与显示处理模块连接，传感单元包括导电极板和线圈信号单元，导电极板包括电容极板和电线感应单元，电容极板与单稳态触发电路电性连接，电线感应单元与高阻抗放大电路电性连接，线圈信号单元与LC谐振放大电路电性连接，能够及时感应磁场变化，提供检测精度。
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