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公开(公告)号：CN105070140A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510617131.9
申请日：2015-09-24
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本发明的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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公开(公告)号：CN106075670A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564658.4
申请日：2016-07-19
申请人： 中国矿业大学徐海学院
CPC分类号： A61M5/427 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/489 , A61B5/6803
摘要： 本发明公开了一种静脉注射血管透视眼镜，包括静脉图像成像系统，所述静脉图像成像系统包括近红外光摄像头、成像装置、数字图像处理器、可插拔的电源模块，所述静脉注射血管透视眼镜还包括自适应眼镜式保持支架及单眼设备盒，自适应眼镜式保持支架包括投影镜片和平面镜片，所述单眼设备盒活动连接在自适应眼镜式保持支架的投影镜片前，所述近红外光摄像头设于单眼设备盒的前端，所述成像装置对应所述投影镜片设置在单眼设备盒上，并将数字图像处理器的输出图像显示在所述投影镜片上。本发明可以同时看到真实图像与近红外投影图像，将二者结合判断，提高了注射的准确性，且长期注射工作时无须摘下该设备，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105146891A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510617132.3
申请日：2015-09-24
申请人： 中国矿业大学徐海学院
摘要： 本发明涉及一种机器人竞赛便携行李箱，包括箱体和背带，所述箱体和背带连接，所述背带包括第一卡扣件和第一安装座，第一卡扣件设置在背带的第一端部，第一安装座设置在背带的第二端部，第一安装座和第一卡扣件之间卡合，所述箱体包括相对设置的侧端部，侧端部之间设有支撑杆，所述侧端部的外表面设有可分离的便携袋，便携袋的外表面设有储物部，便携袋的内表面设有带环。本发明的机器人竞赛便携行李箱具有设置在箱体外表面的可分离的便携袋，从而能够扩大箱体的储物空间，同时能够快速的取放便携袋；此外，便携袋可通过行李箱的背带缠绕在用户的腰部，从而便于携带便携袋且充分利用行李箱的配件。
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公开(公告)号：CN204929640U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689081.0
申请日：2015-09-08
申请人： 中国矿业大学徐海学院
摘要： 本实用新型涉及一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211273246U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922170097.1
申请日：2019-12-06
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： A62B99/00
摘要： 本实用新型公开了一种小口径深井救援臂整体辅助装置，包括地面，所述地面的顶部开设有深井口，所述深井口的顶部设置有定位机构，所述定位机构的底部与地面的顶部固定连接，所述地面顶部的左侧固定连接有供电装置。本实用新型通过设置地面、深井口、定位机构、供电装置、控制箱、电动葫芦、机械臂、离心风机、摄像头和照明灯的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的救援臂整体辅助装置不方便人们使用的问题，当人们在使用救援臂整体辅助装置，可以与深井中被困人员进行语音交流及提供通风和照明，且可以对深井内部进行探测，方便人们使用，提高了救援臂整体辅助装置的实用性。
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公开(公告)号：CN210998751U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922168159.5
申请日：2019-12-06
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种方便转向的竞速机器人，包括足底座，所述足底座的底部开设有通槽，所述足底座内腔的顶部设置有调节机构，所述足底座的内腔设置有壳体，所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮。本实用新型通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN206778129U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720565629.X
申请日：2017-05-21
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本实用新型涉及一种远距离遥控的水洗空气净化器，包括净化器和遥控器，该净化器内设有安装了风机的风机安装室，圆筒形空气净化滤网和主水箱，该圆筒形空气净化滤网的周围留有空间，空间底面设有一出水口，圆筒形空气净化器的底端连接有转轴，该转轴上穿设有喷洒水管，该喷洒水管穿设在圆筒形空气净化滤网的轴心位置，该喷洒水管上设有多个喷水孔，该喷洒水管的一端通过输水管连接设置在主水箱内的水泵，主水箱内还安装了水净化滤网，其正对出水口，该净化器的顶端设有出风口；本实用新型结构小巧、外形美观、具有远距离操控功能、使用维护方便，从而节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN205835321U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620738784.2
申请日：2016-07-14
申请人： 中国矿业大学徐海学院
摘要： 本实用新型涉及一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。本实用新型的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。
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公开(公告)号：CN205808406U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620753388.7
申请日：2016-07-18
申请人： 中国矿业大学徐海学院
摘要： 本实用新型涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，电路板安装在定位装置壳体的内部；本实用新型的利用视觉定位的室内空中机器人，外形美观，定位精确，便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。
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公开(公告)号：CN205799541U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620740002.9
申请日：2016-07-14
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括机体，手臂和腿部，所述手臂设置在机体两侧，腿部设置在机体下方，手臂包括掌部和多个指部，指部与掌部连接，所述每个指部中设有多根转动轴，多根转动轴平行设置，转动轴之间通过橡胶带连接，所述掌部中设有多个驱动电机，驱动电机与指部通过连接线连接。本实用新型的基于顺序自我调节的体操机器人能够采用较少的驱动电机实现指部模仿人类关节活动，从而降低机器人的控制难度，使其灵活性更好，有效降低了成本；此外，掌部和腿部可多方向转动，使体操机器人能做出难度更大的动作。
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