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公开(公告)号：CN204979223U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747700.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置可与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
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公开(公告)号：CN204895854U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689028.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。本实用新型结构可靠，节能环保，巡视准确度高、便于安装和携带，较长的续航能，提高输电线路巡视效率，并能及时准确的发现高输电线路存在隐患，降低维护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN204548490U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520190375.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，稳压单元与控制电路电性连接，断电元件串联在输入端与稳压单元之间，储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，警示单元并联在断电元件两端；本实用新型具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全。
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