公开(公告)号：CN109548480A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811586988.9

申请日：2018-12-25

申请人： 中国矿业大学徐海学院

发明人： 丁艳 ,  朱永晏 ,  张力 ,  刘颜清 ,  王凯

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/247 ,  A01D46/24

摘要： 一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，有一个能够伸缩可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架，伸缩杆前部顺序安装有牵引绳，弧形刀爪座和弧形刀爪；弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道，落果通道下面设有缓冲接果车；操纵结构的下部，顺序安装有操纵握钩把和固定带，该装置通过固定带把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把，即能够操作弧形刀爪进行摘果作业；由轻质材料做成，穿戴在手臂上，穿戴方便，节省体力，连续采摘，满足多角度、长度、高度的操作需求，其结构简单，操作方便，使用省力，能够很好的提高采摘质量，降低坏果率。

公开(公告)号：CN209449250U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822191086.7

申请日：2018-12-25

申请人： 中国矿业大学徐海学院

发明人： 丁艳 ,  朱永晏 ,  张力 ,  刘颜清 ,  王凯

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/247 ,  A01D46/24

摘要： 一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，有一个能够伸缩可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架，伸缩杆前部顺序安装有牵引绳，弧形刀爪座和弧形刀爪；弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道，落果通道下面设有缓冲接果车；操控结构的下部，顺序安装有操纵握钩把和固定带，该装置通过固定带把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把，即能够操作弧形刀爪进行摘果作业；由轻质材料做成，穿戴在手臂上，穿戴方便，节省体力，连续采摘，满足多角度、长度、高度的操作需求，其结构简单，操作方便，使用省力，能够很好的提高采摘质量，降低坏果率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利