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公开(公告)号：CN210138840U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920884989.5
申请日：2019-06-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司 , 天津美腾科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种干选机，包括机身和筛料室；所述机身上设置有机身输料带；在所述机身上还设置有用于向所述筛料室入口吹气的吹气机，所述吹气机的吹气嘴朝向所述筛料室入口；在所述机身上还设置用于控制所述吹气机开关的电磁阀；在所述机身的下部设置有清扫溜槽；在所述筛料室的底板上设置有第一出口和第二出口；在所述筛料室的底部设置有与所述第一出口连通的第一溜槽和与所述第二出口连通的第二溜槽；所述清扫溜槽与所述第一溜槽分别位于所述电磁阀的两侧，所述第一溜槽介于所述清扫溜槽与所述第二溜槽之间；在所述清扫溜槽和所述第一溜槽内分别为设置有支撑台，所述支撑台上设置有多条贯通所述支撑台的上下表面的通孔。
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公开(公告)号：CN110711721A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911270861.0
申请日：2019-12-12
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种识别运输装置、物料识别运输方法及工业机器人，包括传动组件、识别组件、执行组件和控制组件，所述识别组件包括射线发射器和射线接收器，所述射线发射器和射线接收器分别设置于传动组件的上下两侧，所述识别组件与控制组件连接，所述控制组件与执行组件连接，所述执行组件设置于传动组件的下侧且与传动组件的尾部对应，所述控制组件控制执行组件改变传动组件的尾部滑落物料的运动轨迹，所述执行组件在执行时形成的执行路径与传动组件之间的角度为35°~38°且所述执行组件的上边缘设置于传动组件下侧的距离为13~20 cm；本发明提供的识别运输装置具有良好的筛选效率，对于物料的进一步运输使用具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109781750A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910094525.9
申请日：2019-02-11
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于X射线的煤灰分检测装置及检测方法，属于煤灰分检测技术领域。当对煤灰分进行检测时，控制器接收第一激光测距仪检测的第一厚度值，并根据第一厚度值确定平料装置的档位，以使平料装置调整煤层的厚度，降低煤层的厚度对煤灰分检测结果的影响，第二激光测距仪能采集煤层的厚度值，控制器根据第二厚度值和能量信号值的对应关系，提取并根据有效的能量信号值计算煤灰分，及根据多个煤灰分计算平均灰分，提高了煤灰分计算的准确度，另外，温度传感器能实时检测射源箱内的温度值，根据温度值控制第一散热电磁阀或第二散热电磁阀打开或关闭，稳定射源箱的温度，减少温度对煤灰分检测结果的影响，从而提高煤灰分的检测效果。
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公开(公告)号：CN106733721A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082748.4
申请日：2017-02-16
申请人： 天津美腾科技有限公司
CPC分类号： B07C5/3416 , B07C5/3422 , B07C5/366
摘要： 本发明提供了一种三产品智能干选机，其特征是采用基于射线、图像、光谱、电磁或声波检测技术的智能识别方法将入选原料识别为精矿、中矿和尾矿三类物料，再通过控制执行机构采用不同的喷吹能量喷吹精矿、中矿和尾矿中的任意两类物料，被大喷吹能量喷吹的一类物料进入最远的三号溜槽，被小喷吹能量喷吹的一类物料进入中间的二号溜槽，未被喷吹的一类物料进入最近的一号溜槽，最终分为精矿、中矿和尾矿三种产品。本发明能够一次分选出精矿、中矿和尾矿三类产品，适用于分选三产品的工艺中，能够有效简化工艺、节省投资、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110052409A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910444519.1
申请日：2019-05-24
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种原煤分选系统，原煤分级筛连接在带式布料器一侧，产品溜槽连接在带式布料器另一侧；金属检测装置、图像识别装置、机械手、喷吹机构依次连接在带式布料器的上侧；控制器与金属检测装置、图像识别装置、机械手以及喷吹机构分别电连接；金属检测装置用于检测金属信息，并向控制器发送金属信息；图像识别装置用于获取物料的图像信息，并将图像信息传输给控制器，控制器能够接收金属信息和图像信息，并能够根据金属信息和图像信息分析物料中的非煤杂物的位置以及非煤杂物的轮廓面积，控制机械手将杂物捡出，控制喷吹机构将大块矸石喷吹去除，代替人工手选，提高原煤分选效率，成本低。
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公开(公告)号：CN109821766A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910165537.6
申请日：2019-03-05
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，涉及矿物分选技术领域，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，该输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。本方法打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。
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公开(公告)号：CN108421733A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710080243.4
申请日：2017-02-15
申请人： 天津美腾科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明提供了一种应用于智能干选机上的上、下两侧式执行机构，其特征是利用智能干选机的识别系统将入选物料识别为A、B和C三类，再通过本执行机构采用相应的高频电磁阀控制空气喷嘴同时或延时喷吹物料A、物料B和物料C中的任意两类物料，上侧执行机构由上向下喷吹的物料A进入一号通道，下侧执行机构由下向上喷吹的物料C进入三号通道，未被喷吹的物料B进入二号通道，使混合的原料通过分选最终被分为物料A、物料B和物料C三种产品。本发明能够一次分选出物料A、物料B和物料C三类产品，适用于分选三种产品的工艺，能够有效简化工艺、节省投资、降低生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105562366A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610001789.1
申请日：2016-01-05
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种智能干选主再选的工艺及设备，采用一次选煤二次扫选矸石或一次选矸二次精选煤两种不同的主再选分选方式。所述智能干选主再选的设备是采用射线对矿物进行智能识别分选的干法分选设备，根据精煤和矸石对射线吸收量的不同来识别精煤和矸石，采用空气喷嘴作为执行机构。本发明可应用在中煤含量较大的选煤厂和单次分选产品难以满足质量要求的选煤厂，以解决现有常规智能干选技术单次分选对中煤含量较大的煤矿适应性不强和产品质量不高的问题，能够扩大智能干选技术的应用规模，提高智能干选分选效果。
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公开(公告)号：CN105537145A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610001790.4
申请日：2016-01-05
申请人： 天津美腾科技有限公司
CPC分类号： B07C5/3416 , B07C5/363
摘要： 本发明的目的是提供一种块煤智能干法反选系统，原煤来料经原煤分级筛筛分后，块原煤进入智能干选机，经X线识别为精煤、矸石和杂物。其特征是：将智能干选传统“打矸”变为“打煤”，智能干选机根据X射线的识别信息，开启对应精煤位置的由高频电磁阀控制的空气喷嘴，使精煤从原煤运动轨迹中偏离，将精煤与矸石及杂物分离出来。所述智能干选机是采用射线对矿物进行智能识别分选的干法分选设备，根据精煤和矸石对射线吸收量的不同来识别精煤和矸石，采用空气喷嘴作为执行机构。本发明可应用在矸石量大、超大块多、杂物多的选煤厂，以解决现有常规智能干法排矸系统对超大块及杂物难以处理的问题，且能降低风耗和能耗。
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公开(公告)号：CN109781750B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910094525.9
申请日：2019-02-11
申请人： 天津美腾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于X射线的煤灰分检测装置及检测方法，属于煤灰分检测技术领域。当对煤灰分进行检测时，控制器接收第一激光测距仪检测的第一厚度值，并根据第一厚度值确定平料装置的档位，以使平料装置调整煤层的厚度，降低煤层的厚度对煤灰分检测结果的影响，第二激光测距仪能采集煤层的厚度值，控制器根据第二厚度值和能量信号值的对应关系，提取并根据有效的能量信号值计算煤灰分，及根据多个煤灰分计算平均灰分，提高了煤灰分计算的准确度，另外，温度传感器能实时检测射源箱内的温度值，根据温度值控制第一散热电磁阀或第二散热电磁阀打开或关闭，稳定射源箱的温度，减少温度对煤灰分检测结果的影响，从而提高煤灰分的检测效果。
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