矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117331337A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311346954.3

    申请日:2023-10-17

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供了一种矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法。该系统包括:目标对象,携带有UWB定位卡,目标对象在矿井中移动;第一矿井车辆,第一矿井车辆包括车载UWB基站和车载终端,车载UWB基站和车载终端通信连接,车载UWB基站用于根据传输信号的传输时长确定第一矿井车辆和目标对象之间的目标距离,传输信号在车载UWB基站和UWB定位卡之间传输,车载UWB基站将目标距离发送至车载终端,车载终端用于显示目标距离,并根据目标距离控制第一矿井车辆行驶。该方案解决了现有技术中使用多传感器融合的方式会使得无人驾驶系统较为复杂,地面开放道路的自动驾驶的方案不适用于矿井内的问题。

    人车防碰撞方法、人车防碰撞装置、处理器和车辆

    公开(公告)号:CN117163015A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311119752.5

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: B60W30/095 B60W50/14

    摘要: 本申请提供了一种人车防碰撞方法、人车防碰撞装置、处理器和车辆。该方法包括:获取多个连续的定位周期和多个第一距离,第一距离为在对应的定位周期内的对应的时间节点车辆与目标人员之间的距离;根据多个连续的定位周期和第一距离,确定第二距离,第二距离为在第二目标定位周期对应的时间节点车辆与目标人员之间的距离,第二目标定位周期为第一目标定位周期的下一个定位周期;确定第二距离是否小于第一预设距离;在第二距离小于第一预设距离的情况下,生成第一告警信息。该方法解决了现有技术中的人车方碰撞技术方案没有考虑到车辆与人员的相对速度较快,导致人员被撞的概率较高的问题。

    一种基于数据分析的煤矿开采实时风险检测系统

    公开(公告)号:CN118378785A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410469863.7

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明属于煤矿开采监管技术领域,具体是一种基于数据分析的煤矿开采实时风险检测系统,包括煤矿监管平台、矿道风险监测模块、顶板综检模块、采矿设备运测模块和煤矿远程管理端;本发明通过矿道风险监测模块将矿道内部安全隐患状况进行实时检测,实现对矿道内安全隐患的多点式全面监测并综合评估,顶板综检模块对顶板风险性进行合理评估并及时预警反馈,采矿设备运测模块将相应采矿设备的运行状况进行分析,人员安全评估模块通过体征安全监测分析以生成人员安全信号或人员风险信号,能够对煤矿开采进行全面有效监管,降低采矿风险性,智能化程度高,显著降低采矿监管难度。

    接绳装置及接绳方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573496A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310642111.1

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: B65H69/04

    摘要: 本发明提供了一种接绳装置及接绳方法,接绳装置包括:环形线绳放置盘,环形线绳放置盘具有第一套线孔和缩紧线孔,第一套线孔设置在环形线绳放置盘的底部,缩紧线孔设置在环形线绳放置盘的侧壁;锥形盘,锥形盘位于环形线绳放置盘的腔体内,锥形盘尺寸大的一端和环形线绳放置盘的底部连接,锥形盘具有第二套线孔,第二套线孔和第一套线孔连通;伸缩结构,伸缩结构和环形线绳放置盘可拆卸连接,伸缩结构可伸缩地设置,以满足不同高度的工作场景。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中补接线绳时存在的作业效率低及作业风险大的问题。

    胶带机的检测方法、装置、计算机可读存储介质和胶带机

    公开(公告)号:CN115790707A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211419338.1

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: G01D21/02 G01H17/00

    摘要: 本申请提供了一种胶带机的检测方法、装置、计算机可读存储介质和胶带机。该方法包括:获取胶带机在预定时间段内的运行数据,运行数据是采用目标设备采集到的,目标设备安装在胶带机的一侧,运行数据包括振动数据和冲击脉冲数据;至少根据运行数据确定特征参量,特征参量至少包括运行数据的位移;根据特征参量确定胶带机是否异常。该方案中,提出一种统一的标准化的检测方案,不需要人为评估,因此人为因素不会对检测结果有影响,并且将振动数据和冲击脉冲数据相结合,确定特征参量,以特征参量来检测胶带机的状态,这样在多种场景下都可以采用本方案对胶带机进行检测,进而提高了评估胶带机的健康状态的效率。

    脱水装置及固体废物脱水方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118063066A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410403645.3

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明提供了一种脱水装置及固体废物脱水方法,脱水装置包括:罐体,罐体具有脱水腔;料筒,设置在脱水腔内,料筒具有顺次连通的过滤段、加热段和热解段,过滤段上设置有进料口,热解段上设置有排料口;转轴,可转动地设置在料筒内,转轴的侧壁上设置有螺旋叶片,螺旋叶片由进料口延伸至排料口,以将物料由进料口运送至排料口;其中,过滤段具有过滤结构,过滤结构用于过滤物料中的液体,加热段能够加热通过过滤段的物料,热解段能够热解经过加热段的物料内的有机物。通过本申请的技术方案,能够解决现有技术中的脱水方法成本较高且效果较差的问题。

    长度检测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220230458U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321526709.6

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 本实用新型提供了一种长度检测装置,长度检测装置包括:导轨,导轨用于放置链条;第一定位组件,固定在导轨的一端,第一定位组件用于与链条的一端连接;第二定位组件,可移动地设置在导轨的另一端,第二定位组件用于与链条的另一端连接;驱动件,具有相对设置的伸缩端和固定端,伸缩端与第二定位组件连接,以带动第二定位组件移动,并能够拉直链条;测距仪,设置在第一定位组件上,测距仪通过检测第一定位组件和第二定位组件之间的距离检测链条的长度。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的链条长度的测量误差较大的问题。