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公开(公告)号：CN118604758A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410773491.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本公开提供一种基于自然点目标寻找的毫米波雷达校准方法及应用，包括：定义能够作为校准源的理想点目标并进行数学建模；建立理想点目标的特征数据库；根据所述特征数据库对场景实测雷达回波数据进行评估；根据评估结果得到当前场景中能够作为校准源的自然点目标；以及通过得到的自然点目标进行校准并进行评估。
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公开(公告)号：CN117031471B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311291749.1
申请日：2023-10-08
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供了一种用于近场三维的手持式合成孔径雷达成像方法和系统。该方法包括：利用定位相机对运动中的手持式合成孔径毫米波雷达进行定位，并通过提高手持式合成孔径毫米波雷达的帧率来实现对目标物体和参照物体的过采样，得到目标物体的帧数据和参照物体的帧数据；通过重采样方式使得目标物体的帧数据具有均匀间隔进而实现对所述目标物体的帧数据的速度补偿，得初次校准结果；基于相位误差的空间不对称性与局部相似性，对参照物体的帧数据进行相位误差估计，并根据相位误差估计结果，对初次校准结果进行相位补偿，得到帧数据的二次校准结果；利用距离徙动成像算法对二次校准结果进行三维近场成像，得到所述目标物体
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公开(公告)号：CN117017276B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311291492.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时人体紧密边界检测方法。该方法包括：利用多发多收毫米波雷达实时向待检测目标人物发射雷达信号，收集待检测目标人物反射回来的时域信号，并根据预设的信号时空转换规则，将时域信号对应到空间维度，得到具有距离信息、角度信息和信号强度信息的二维热图；利用与多发多收毫米波雷达时间同步的图像采集系统获取待检测目标人物的人体边框；利用带有真值标签的二维热图样本和带有真值标签的人体边框样本训练跌倒检测模型，得到训练完成的跌倒检测模型；根据预设判定条件，利用训练完成的跌倒检测模型处理具有距离信息、角度信息和信号强度(56)对比文件郭雨，等.基于改进的YOLOv3与EPnP算法的几何体位姿估计.佳木斯大学学报（自然科学版）.2022,第40卷(第6期),11-16.Jingfeng Zhang，等.A Transformer BasedComplex-YOLOv4-Trans for 3D Point CloudObject Detection on Embedded Device.2ndInternational Conference on ElectricalEngineering and Computer Technology(ICEECT 2022).2022,1-9.Hengfei Cui，等.An ImprovedCombination of Faster R-CNN and U-NetNetwork for Accurate Multi-Modality WholeHeart Segmentation. IEEE Journal ofBiomedical and Health Informatics .2023,3408 - 3419.Sazan Mohammed，等.Using Efficient IoUloss function in PointPillars Network ForDetecting 3D Object .2022 IraqiInternational Conference on Communication& Information Technologies ( IICCIT-2022).361-366.Zhaohui Zheng,等.Distance-IoU Loss:Faster and Better Learning for BoundingBox Regression.Proceedings of the AAAIconference on artificialintelligence.2019,1-8.李娇.基于深度学习的老年人跌倒检测算法与实现.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑.2023,35.
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公开(公告)号：CN117031434A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311291588.6
申请日：2023-10-08
申请人： 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时跌倒检测方法。该方法包括：将毫米波雷达的发射信号和接收信号进行混频处理，得到中频信号；将中频信号沿着距离维度、速度维度和角度维度分别进行快速傅里叶变换，得到距离信息、速度信息和角度信息，基于距离信息、速度信息和角度信息，得到距离‑多普勒‑角度三维矩阵；基于预设加权求和公式，将距离‑多普勒‑角度三维矩阵在速度维度上进行加权求和，得到加权距离角度热图，将连续多帧的加权距离角度热图在通道维度上进行图像叠加，得到图像叠加结果；根据预设分割规则，对图像叠加结果进行分割，利用训练完成的实时跌倒检测模型处理图像分割结果，得到待检测目标的跌倒检测结果。
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公开(公告)号：CN116702015A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310993104.6
申请日：2023-08-09
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2131 , G01S7/41 , G01S13/88
摘要： 本发明提供了一种信号处理方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，可以应用于信号处理技术领域。该方法包括：对原始接收信号进行分类，得到静物对象子信号和生物对象子信号，原始接收信号是探测设备针对探测范围内的对象进行探测后接收到的信号，静物对象子信号包括多个静物对象子信号元素，对象包括静物对象和生物对象；计算多个静物对象子信号元素之间的线性系数；根据线性系数，得到探测设备的运动状态；在运动状态表征探测设备的运动方向发生变化的情况下，计算静物对象子信号与生物对象子信号之间的补偿系数；以及根据补偿系数更新原始接收信号，得到表征生物对象的生命体征的生物特征信号。
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公开(公告)号：CN103921224B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410152733.7
申请日：2014-04-16
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： B25B9/00
摘要： 本发明涉及火灾烟雾研究领域，具体涉及一种专用于火灾烟雾颗粒采集的自锁镊子，它包括左半部分镊子、右半部分镊子、转轴、镊子前端开槽、镊子前端钻孔、两级折弯点、手柄、弹簧、弹簧固定凸起九部分，镊子前端设计有2mm钻孔，使碳支持膜中心有2mm直径圆形有效使用面积；镊子前端开槽可以方便取、放碳支持膜；镊子手柄之间有弹簧，可以实现镊子头自锁。本发明在用碳支持膜采集烟雾颗粒场景中，具有优越的便捷性，采集烟颗粒效果较好。
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公开(公告)号：CN104237122A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480649.8
申请日：2014-09-19
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院 , 合肥科斯孚安全科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节双反射红外气体浓度探测窗口结构，包括光路通道和光路调节机构，光路通道呈C型结构且光路通道的两个通口分别连接到探测装置外壳上的进光口和出光口，靠近出光口的光路通道上设有气体采样窗口，进光口连接到探测装置内的光源用以接收光线，出光口连接到探测装置内的探测器用以对气体的探测，光路调节机构包括两块镀金反射镜，通过两块镀金反射镜的反射作用使光线能沿所述光路通道传输。本发明可将位于探测装置内部光源发出的红外光传导至装置外部，光线在装置外部穿过待测气体后再将光线传导回探测装置内部，其可作为红外气体浓度探测设备的外置探测窗口，避免待测气体流经探测装置内部时对光源及探测器产生震动噪声。
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公开(公告)号：CN117473880B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311811310.7
申请日：2023-12-27
申请人： 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种样本数据生成方法及无线跌倒检测方法，可以应用于无线感知领域。该方法包括：对初始数字对象模型进行参数调整，得到多个目标数字对象模型序列，目标数字对象模型序列包括处于不同时刻跌倒状态的目标数字对象模型；对于每个目标数字对象模型序列中的每个目标数字对象模型，将预设仿真射线发射至目标数字对象模型上，得到反射的目标仿真射线；基于反射的目标仿真射线，确定目标数字对象模型的电磁特性值；基于电磁特性值，确定包含目标数字对象模型状态信息的仿真检测信号；基于仿真检测信号，生成初始样本数据；基于与每个目标数字对象模型序列中的多个目标数字对象模型分别对应的初始样本数据，生成样本数据。
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公开(公告)号：CN117471421B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311790461.9
申请日：2023-12-25
申请人： 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/213 , G06F18/21
摘要： 本发明提供了一种对象跌倒检测模型的训练方法及跌倒检测方法，可以应用于智能感知领域。该方法包括：对用于对象跌倒检测的样本信号集进行第一层级信号质量特征提取，得到多个第一层级信号质量特征，其中，样本信号集表征在预设时间段收集的多个样本信号；将多个第一层级信号质量特征输入至信号质量特征提取子模型中，得到信号质量分数；将样本信号集输入至检测子模型中得到初始跌倒检测结果；基于初始跌倒检测结果、信号质量分数和与样本信号集对应的标签数据，得到目标损失函数值；基于目标损失函数值分别对信号质量特征提取子模型和检测子模型进行优化，得到经训练的对象跌倒检测模型。
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公开(公告)号：CN117031434B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311291588.6
申请日：2023-10-08
申请人： 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时跌倒检测方法。该方法包括：将毫米波雷达的发射信号和接收信号进行混频处理，得到中频信号；将中频信号沿着距离维度、速度维度和角度维度分别进行快速傅里叶变换，得到距离信息、速度信息和角度信息，基于距离信息、速度信息和角度信息，得到距离‑多普勒‑角度三维矩阵；基于预设加权求和公式，将距离‑多普勒‑角度三维矩阵在速度维度上进行加权求和，得到加权距离角度热图，将连续多帧的加权距离角度热图在通道维度上进行图像叠加，得到图像叠加结果；根据预设分割规则，对图像叠加结果进行分割，利用训练完成的实时跌倒检测模型处理图像分(56)对比文件夏朝阳 等.基于多通道调频连续波毫米波雷达的微动手势识别.电子与信息学报.2020,第42卷(第01期),164-172.
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