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公开(公告)号：CN110118948A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910481742.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/035
Abstract: 本发明提供一种基于超导量子干涉仪的总场测量方法及装置，所述方法包括：对高灵敏度三轴SQUID磁强计进行非正交度、灵敏度和零点偏移的标定；通过高灵敏度三轴SQUID磁强计对待测环境中的磁场分量进行测量，并在磁场分量值大于预设阈值时对相应高灵敏度SQUID进行复位后再重新锁定工作点；同时利用相应低灵敏度SQUID收集高灵敏度SQUID在死区时间内发生的磁通变化以获取磁通量子跳跃数，并以此对死区时间内高灵敏度SQUID测得的磁场分量值进行补偿，以获取准确磁场分量值；基于准确磁场分量值进行总场合成，以获取待测环境中的总场。通过本发明解决了现有技术中使用三轴矢量磁通门进行总场测量时探测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110133544B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910399862.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/025 , G01R33/035
Abstract: 本发明提供一种航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质，所述获取方法包括：基于动态测量数据获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数近似值，并以此获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围；在飞行器携带置于其内的航空超导全张量磁梯度测量系统进行高空机动飞行时，获取航空超导全张量磁梯度测量系统输出的磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值；以平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围作为约束条件，并将磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值代入具有约束条件的磁补偿模型中，从而获取航空超导全张量磁补偿系数的最优值。通过本发明解决了现有方法无法获取航空超导全张量磁补偿系数最优解的问题。
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公开(公告)号：CN109633491B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910061775.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：激励源，电连接于所述激励源的标定源，设于所述标定源下方的无磁安置台，设于所述标定源一侧的安装支架，设于所述安装支架上的全张量磁梯度测量组件，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件的组合惯导，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导的测控组件，及设于所述标定源一侧的姿态调整装置。通过本发明提供的全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，解决了现有技术无法提供一种简单、便捷的标定装置及标定方法的问题。
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公开(公告)号：CN111413651A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010235929.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/032 , G01R33/025
Abstract: 本申请公开了一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质，通过超导三轴磁强计获取磁场在坐标系下的分量值，通过光泵传感器获取磁场的光泵总场值，对分量值进行校正，得到校正后的分量值。利用磁干扰补偿模型、校正后的分量值和光泵总场值得到方向余弦特征矩阵，通过惯导传感器获取姿态信息，基于姿态信息确定姿态特征矩阵，对方向余弦特征矩阵，姿态特征矩阵进行滤波处理，得到滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵。将滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵输入已训练好的磁场补偿模型，得到补偿的磁干扰值，根据光泵总场值和补偿的磁干扰值得到目标磁场总场值。如此，可以得到精度更高的磁场总场值。
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公开(公告)号：CN110118948B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910481742.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/035
Abstract: 本发明提供一种基于超导量子干涉仪的总场测量方法及装置，所述方法包括：对高灵敏度三轴SQUID磁强计进行非正交度、灵敏度和零点偏移的标定；通过高灵敏度三轴SQUID磁强计对待测环境中的磁场分量进行测量，并在磁场分量值大于预设阈值时对相应高灵敏度SQUID进行复位后再重新锁定工作点；同时利用相应低灵敏度SQUID收集高灵敏度SQUID在死区时间内发生的磁通变化以获取磁通量子跳跃数，并以此对死区时间内高灵敏度SQUID测得的磁场分量值进行补偿，以获取准确磁场分量值；基于准确磁场分量值进行总场合成，以获取待测环境中的总场。通过本发明解决了现有技术中使用三轴矢量磁通门进行总场测量时探测精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413651B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010235929.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/032 , G01R33/025
Abstract: 本申请公开了一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质，通过超导三轴磁强计获取磁场在坐标系下的分量值，通过光泵传感器获取磁场的光泵总场值，对分量值进行校正，得到校正后的分量值。利用磁干扰补偿模型、校正后的分量值和光泵总场值得到方向余弦特征矩阵，通过惯导传感器获取姿态信息，基于姿态信息确定姿态特征矩阵，对方向余弦特征矩阵，姿态特征矩阵进行滤波处理，得到滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵。将滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵输入已训练好的磁场补偿模型，得到补偿的磁干扰值，根据光泵总场值和补偿的磁干扰值得到目标磁场总场值。如此，可以得到精度更高的磁场总场值。
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公开(公告)号：CN109633541B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910061772.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种磁源定位装置及磁源定位方法，所述磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于安装支架上，用于测量待定位磁源在全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于全张量磁梯度测量组件，用于测量全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于全张量磁梯度测量组件及位置定位器，用于采集磁场梯度值及位置信息，并根据采集的数据对待定位磁源进行定位；运动载体，设于安装支架下方，用于载运安装支架进行位置移动，以实现全张量磁梯度测量组件的位置移动。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN110133544A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399862.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/025 , G01R33/035
Abstract: 本发明提供一种航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质，所述获取方法包括：基于动态测量数据获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数近似值，并以此获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围；在飞行器携带置于其内的航空超导全张量磁梯度测量系统进行高空机动飞行时，获取航空超导全张量磁梯度测量系统输出的磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值；以平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围作为约束条件，并将磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值代入具有约束条件的磁补偿模型中，从而获取航空超导全张量磁补偿系数的最优值。通过本发明解决了现有方法无法获取航空超导全张量磁补偿系数最优解的问题。
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公开(公告)号：CN109633491A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061775.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01R33/0023 , G01C1/00 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：激励源，电连接于所述激励源的标定源，设于所述标定源下方的无磁安置台，设于所述标定源一侧的安装支架，设于所述安装支架上的全张量磁梯度测量组件，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件的组合惯导，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述组合惯导的测控组件，及设于所述标定源一侧的姿态调整装置。通过本发明提供的全张量磁梯度测量系统安装误差的标定装置及标定方法，解决了现有技术无法提供一种简单、便捷的标定装置及标定方法的问题。
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公开(公告)号：CN109633540B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910061731.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种磁源的实时定位系统及实时定位方法，所述定位系统包括：设于不同测点的至少两组磁源定位装置；其中，磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于同步测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置信息并根据采集的数据对所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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