一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111077595B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911274147.9

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明提供一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质,采用一套磁测装置来确定全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间的角度安装误差,所述方法包括:利用总场探测器获取外界磁场总场;根据所述外界磁场总场,对三轴磁强计磁场进行校正,获得校正后的三轴磁强计的磁场分量信息;将所述三轴磁强计的磁场分量信息与地球磁场模型信息进行对比,获得三轴磁强计的磁场姿态信息;将组合惯导获取的姿态信息与所述三轴磁强计的磁场姿态信息进行对比,即可获得两组姿态间的目标安装误差;根据所述目标安装误差值进行角度安装误差的校正。本校正方法简单、精准度高,特别适合在实际的超导磁测量领域中应用。

    一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111077595A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911274147.9

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明提供一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质,采用一套磁测装置来确定全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间的角度安装误差,所述方法包括:利用总场探测器获取外界磁场总场;根据所述外界磁场总场,对三轴磁强计磁场进行校正,获得校正后的三轴磁强计的磁场分量信息;将所述三轴磁强计的磁场分量信息与地球磁场模型信息进行对比,获得三轴磁强计的磁场姿态信息;将组合惯导获取的姿态信息与所述三轴磁强计的磁场姿态信息进行对比,即可获得两组姿态间的目标安装误差;根据所述目标安装误差值进行角度安装误差的校正。本校正方法简单、精准度高,特别适合在实际的超导磁测量领域中应用。

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