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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859909A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110005796.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种内外部窃听并存的无人机辅助网络数据安全传输方法，包括以下步骤：基于确定的无人机的参数、飞行时间、飞行高度、最大水平飞行速度、最大峰值功率、飞行起点位置和飞行终点位置，用户的位置和最小平均保密速率需求，以及窃听者的位置建立非凸优化问题模型；通过引入松弛变量和利用连续凸逼近方法将非凸优化问题模型转化为凸优化问题模型；基于凸优化问题模型确定无人机的飞行轨迹、发射功率分配方案，以及用户调度策略。本发明通过联合设计无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹、发射功率分配方案，以及用户调度策略来最小化无人机的总能耗，同时满足用户的最小平均保密速率约束、用户调度约束、无人机的飞行轨迹约束和发射功率约束。
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公开(公告)号：CN110855342A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911035322.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种无人机通信安全的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法基于无人机的飞行轨迹限制条件，发射功率限制条件，合法用户位置，以及非法用户位置确定第一非凸问题模型；根据最坏情况下平均保密速率函数将第一非凸问题模型转化为第二非凸问题模型；基于第二非凸问题模型确定基于当前飞行轨迹的功率子问题模型和基于当前发射功率的飞行轨迹子问题模型；基于功率子问题模型和飞行轨迹子问题模型确定无人机的目标发射功率和目标飞行轨迹。该方法考虑到无人机保密通信系统中用户位置的不确切性，通过优化无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹和发射功率得到合法用户在最坏情况下的最大平均保密速率，如此，可以有效保障信息的安全传输。
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公开(公告)号：CN110855342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911035322.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种无人机通信安全的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法基于无人机的飞行轨迹限制条件，发射功率限制条件，合法用户位置，以及非法用户位置确定第一非凸问题模型；根据最坏情况下平均保密速率函数将第一非凸问题模型转化为第二非凸问题模型；基于第二非凸问题模型确定基于当前飞行轨迹的功率子问题模型和基于当前发射功率的飞行轨迹子问题模型；基于功率子问题模型和飞行轨迹子问题模型确定无人机的目标发射功率和目标飞行轨迹。该方法考虑到无人机保密通信系统中用户位置的不确切性，通过优化无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹和发射功率得到合法用户在最坏情况下的最大平均保密速率，如此，可以有效保障信息的安全传输。
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公开(公告)号：CN111343712A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010148172.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助认知无线网络通信安全的控制方法，包括步骤S201，建立无人机对地无线通信的通信模型；步骤S203，确定所述通信模型中的各个参数；步骤S205，根据所述通信模型中的各参数建立非凸优化问题模型；步骤S207，利用松弛变量和连续凸逼近方法将非凸优化问题模型转化为凸优化问题模型；步骤S209，根据所述凸优化问题模型，确定无人机的目标飞行轨迹、目标发射功率以及次级用户接收端在最坏情况下的平均保密速率。本发明通过联合优化无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹和发射功率，来最大化次级用户接收端在最坏情况下的平均保密速率，从而有效保障信息的安全传输。
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公开(公告)号：CN112859909B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110005796.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种内外部窃听并存的无人机辅助网络数据安全传输方法，包括以下步骤：基于确定的无人机的参数、飞行时间、飞行高度、最大水平飞行速度、最大峰值功率、飞行起点位置和飞行终点位置，用户的位置和最小平均保密速率需求，以及窃听者的位置建立非凸优化问题模型；通过引入松弛变量和利用连续凸逼近方法将非凸优化问题模型转化为凸优化问题模型；基于凸优化问题模型确定无人机的飞行轨迹、发射功率分配方案，以及用户调度策略。本发明通过联合设计无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹、发射功率分配方案，以及用户调度策略来最小化无人机的总能耗，同时满足用户的最小平均保密速率约束、用户调度约束、无人机的飞行轨迹约束和发射功率约束。
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