一种基于多尺度融合的野外小目标检测方法

    公开(公告)号:CN117788791A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311729189.3

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明涉及一种基于多尺度融合的野外小目标检测方法,包括:接收野外可见光图像,并对所述野外可见光图像进行对比度增强处理;将对比度增强处理后的野外可见光图像输入至多尺度融合小目标检测模型,得到目标检测结果;其中,多尺度融合小目标检测模型包括:骨干网络部分,用于从对比度增强处理后的野外可见光图像中提取出多尺度特征和包含局部特征和全局特征的深度特征信息;颈部网络部分,用于将提取到的多尺度特征和包含局部特征和全局特征的深度特征信息进行多尺度融合,并在融合时保留小目标的特征;头部网络部分,用于根据多尺度融合后的特征信息预测目标类别集坐标位置,得到目标检测结果。本发明能够有效提高小目标检测的抗干扰能力。

    一种低功耗的目标探测值守系统与方法

    公开(公告)号:CN116702672A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310540164.2

    申请日:2023-05-15

    摘要: 本发明涉及一种低功耗的目标探测值守系统和方法,其中系统包括:系统控制单元,用于控制系统的工作模式;模拟端信号处理单元,用于在所述模拟值守工作模式和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于完成目标的初步检测;信号调理单元,用于对接收到的传感器信号进行滤波处理、增益调整处理和/或阻抗变换处理;模数转换器,在所述数字值守工作模式和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于将调理后的传感器信号转换为数字信号;数字端信号处理单元,在所述数字值守工作模式时和模拟数字混合值守工作模式时工作,用于对所述数字信号进行处理,判断目标是否出现。本发明可以实现较低功耗的有效探测值守。

    一种适用于移动自组织网络的同步方法

    公开(公告)号:CN112020134B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010800891.4

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: H04W56/00 H04W84/18

    摘要: 本发明涉及一种适用于移动自组织网络的同步方法,网络内的所有节点均分配有专属的同步时隙,所述同步时隙包括同步请求子时隙和同步应答子时隙;新入网节点首先进行初始同步,并在所述初始同步完成后进行精确同步;在所述初始同步阶段,网络节点侦听邻居节点的同步信息帧,确定节点类型,并根据所述同步信息帧初始化节点类型和同步信息;在所述精确同步阶段,根节点在其所述同步请求子时隙发送根同步帧;从节点在其所述同步请求子时隙向上级节点发送同步请求帧,并在相应的同步应答子时隙接收同步应答帧,并根据所述同步应答帧携带的信息完成精确时间同步。本发明节点同步精度高,不受通信距离的限制。

    一种基于事件驱动型无线传感器网络拓扑管理方法

    公开(公告)号:CN111836335A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010574721.9

    申请日:2020-06-22

    摘要: 本发明涉及一种基于事件驱动型无线传感器网络拓扑管理方法,包括以下步骤:当节点感知到事件发生时从休眠状态进入预激活状态,并根据邻居节点位置和感测范围进行第一级冗余判定,被判定为冗余的节点回归休眠状态,其余节点竞选簇头,完成成簇操作;所述簇头根据所述路由表向路径上的中继节点发送激活信号,同时簇内成员节点在将感知数据发送给所述簇头前,进行第二级冗余判定,被判定为冗余的节点维持预激活状态,其余簇内成员节点将感知数据发送给所述簇头;簇头将感知数据进行融合处理后按照路由表中的路径传输至基站;当目标移动至簇边缘时,触发预测成簇机制。本发明能够保证数据的高度实时性和可靠性,降低网络能耗。

    一种基于大卷积核的像素鲁棒精细分类方法

    公开(公告)号:CN117726860A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311707805.5

    申请日:2023-12-13

    摘要: 本发明涉及一种基于大卷积核的像素鲁棒精细分类方法,包括:基于大卷积核构建骨干网络部分,并使用第一图像训练集对所述骨干网络部分进行第一次训练,得到训练好的骨干网络部分;在训练好的骨干网络部分中加入GDCFPN模块,并使用第二图像训练集对加入GDCFPN模块的骨干网络部分进行第二次训练,得到分类模型;将待分类的图片和目标图片输入所述分类模型中,将所述分类模型倒数第二层的输出特征作为待分类的图片的向量表示和目标图片的向量表示,计算待分类的图片的向量表示和目标图片的向量表示之间的距离,并通过设定的阈值判断对待分类的图片和目标图片是否属于同一个身份。本发明能够提升低像素图像的识别准确率。

    一种基于循环二维谱图去模糊的深度学习调制识别方法

    公开(公告)号:CN117640321A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311707800.2

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: H04L27/00

    摘要: 本发明涉及一种基于循环二维谱图去模糊的深度学习调制识别方法,包括:制作易混淆信号的循环二维谱图的模板,并得到的模板保存至模板库;接收待识别信号,并将待识别信号转换为循环二维谱图;将待识别信号的循环二维谱图与模板库中的模板进行匹配;若匹配成功则使用第一识别模型对所述待识别信号的循环二维谱图进行识别;若匹配失败则使用第二识别模型对所述待识别信号的循环二维谱图进行识别。本发明解决了循环谱在调制识别中的模糊问题。

    一种基于事件驱动型无线传感器网络拓扑管理方法

    公开(公告)号:CN111836335B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010574721.9

    申请日:2020-06-22

    摘要: 本发明涉及一种基于事件驱动型无线传感器网络拓扑管理方法,包括以下步骤:当节点感知到事件发生时从休眠状态进入预激活状态,并根据邻居节点位置和感测范围进行第一级冗余判定,被判定为冗余的节点回归休眠状态,其余节点竞选簇头,完成成簇操作;所述簇头根据所述路由表向路径上的中继节点发送激活信号,同时簇内成员节点在将感知数据发送给所述簇头前,进行第二级冗余判定,被判定为冗余的节点维持预激活状态,其余簇内成员节点将感知数据发送给所述簇头;簇头将感知数据进行融合处理后按照路由表中的路径传输至基站;当目标移动至簇边缘时,触发预测成簇机制。本发明能够保证数据的高度实时性和可靠性,降低网络能耗。

    基于动态数据实时适应的航向预测方法

    公开(公告)号:CN113720343A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110935483.4

    申请日:2021-08-16

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明涉及一种基于动态数据实时适应的航向预测方法,包括以下步骤:对车辆行进过程中采集得到的声音信号进行处理,得到多个定向角数据;将得到的多个定向角数据通过坐标旋转的方式放在一个连续的区间内;将多个定向角数据作为训练集,训练线性回归模型,确定出定向角的变化趋势;根据所述定向角的变化趋势,判断野外运动车辆相对于传感器布设的运动方向,再结合传感器布设时声音传感器的朝向角预测出所述野外运动车辆行进的航向。本发明能够对传感器实时产生的数据进行航向判别,且模型简单,鲁棒性强,且对于数据集没有硬性要求,在少数数据集下也可得到运动目标的粗略航向,并且随着数据集的增加,得到更加精准的航向。

    一种单光轴摄像装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110708443B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910897583.5

    申请日:2019-09-23

    IPC分类号: H04N5/225

    摘要: 本发明公开了一种单光轴摄像装置及电子设备,涉及摄像设备技术领域。本发明的单光轴摄像装置包括镜头和感光芯片;所述镜头用于聚焦光线,所述镜头正对所述感光芯片的感光区域;所述感光芯片用于感应经过镜头入射到感光芯片上的光线,并将其拍摄成图片,所述感光芯片包括红外感光芯片和可见光感光芯片,所述红外感光芯片与所述可见光感光芯片堆叠设置,且所述红外感光芯片位于所述可见光感光芯片之上,可见光能够穿过所述红外感光芯片照射至所述可见光感光芯片。相对于现有技术,本发明可以实现同步获取目标的红外及可见光图像,且红外图像与可见光图像完全达到像素级匹配,尤其适用于全天时图像监控设备,且结构简单,有利于设备的小型化设计。