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公开(公告)号：CN118294942B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410725991.3
申请日：2024-06-06
申请人： 中国科学院上海高等研究院
摘要： 本发明涉及一种目标探测系统，具体涉及一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备，包括控制单元、功率放大器、超声波换能器、波导管和超声波吸收模块；控制单元发出驱动信号，经功率放大器放大至超声波换能器，换能器激发的超声波沿波导管在管内传输，在波导出口处分流，沿波导出口方向发送探测波，不同波导出口的探测波在不同时间发出，从而控制单元可分辨各出口方向的探测波，每个方向都有一定时长的探测窗口。与现有技术相比，本发明解决现有技术中需要处理器多端口和多套超声波探测装置以应对多方向和角度的超声波探测，本方案通过一个超声波探测装置和处理器单输入/输出端口，实现对路面多方向的探测。
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公开(公告)号：CN118329011B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410748713.X
申请日：2024-06-12
申请人： 中国科学院上海高等研究院
摘要： 本发明涉及一种水下定位导航装置，具体涉及一种水下机器人定位导航装置与方法，用于三维空间定位位于水下的水下机器人，包括：浮标导航器浮于水面，且通过通信电缆与水下机器人相连；浮标导航器上设置定位传感器，用于定位浮标导航器；信号处理控制单元与定位传感器、浮标水听器和机器人水听器通讯连接；浮标水听器设置多个，连接于浮标导航器上且淹没于水中，用于获取远场运行声；机器人水听器设置至少一个，连接于水下机器人上，用于获取近场运行声。与现有技术相比，本发明解决现有技术中水下机器人定位精度差，路径规划难和导航效率低的问题，本方案通过获水下机器人的相对位置以及浮标导航器的绝对位置，实现了水下机器人绝对位置的确定。
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公开(公告)号：CN118294942A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725991.3
申请日：2024-06-06
申请人： 中国科学院上海高等研究院
摘要： 本发明涉及一种目标探测系统，具体涉及一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备，包括控制单元、功率放大器、超声波换能器、波导管和超声波吸收模块；控制单元发出驱动信号，经功率放大器放大至超声波换能器，换能器激发的超声波沿波导管在管内传输，在波导出口处分流，沿波导出口方向发送探测波，不同波导出口的探测波在不同时间发出，从而控制单元可分辨各出口方向的探测波，每个方向都有一定时长的探测窗口。与现有技术相比，本发明解决现有技术中需要处理器多端口和多套超声波探测装置以应对多方向和角度的超声波探测，本方案通过一个超声波探测装置和处理器单输入/输出端口，实现对路面多方向的探测。
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公开(公告)号：CN118329011A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748713.X
申请日：2024-06-12
申请人： 中国科学院上海高等研究院
摘要： 本发明涉及一种水下定位导航装置，具体涉及一种水下机器人定位导航装置与方法，用于三维空间定位位于水下的水下机器人，包括：浮标导航器浮于水面，且通过通信电缆与水下机器人相连；浮标导航器上设置定位传感器，用于定位浮标导航器；信号处理控制单元与定位传感器、浮标水听器和机器人水听器通讯连接；浮标水听器设置多个，连接于浮标导航器上且淹没于水中，用于获取远场运行声；机器人水听器设置至少一个，连接于水下机器人上，用于获取近场运行声。与现有技术相比，本发明解决现有技术中水下机器人定位精度差，路径规划难和导航效率低的问题，本方案通过获水下机器人的相对位置以及浮标导航器的绝对位置，实现了水下机器人绝对位置的确定。
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