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公开(公告)号：CN118093587A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212084.9
申请日：2024-02-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F9/54 , G06F9/50 , G06F12/02 , H04L67/10 , G16C20/80 , G16C20/90
摘要： 本发明属于核聚变托卡等离子体控制系统领域，公开了一种用于聚变稳态运行的多进程动态数据实时存储方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、部署一个用于数据归档到数据库的服务端，在每个需要数据存储服务的进程中部署客户端；S2、客户端实时监听待存储数数据的动态变化，更新待存储数据的数据列表；S3、在运行周期结束前将实时数据按照数据列表“搬运”到共享内存中进行留存；S4、由服务端定期将共享内存中的数据分段整理并存储到数据库中。本发明实现了核聚变长脉冲稳态运行过程中数据的实时存储；同时实现了核聚变长脉冲稳态运行过程中数据的实时查看；并解耦了放电时长与内存需求的关系。
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公开(公告)号：CN106767853B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611261781.5
申请日：2016-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知信息包括车道线和道路边界。无人驾驶车辆在地图区域中行驶时，根据惯性组合导航系统给出的定位信息确定车辆的大概位置，获取位置附近的局部地图，通过车载传感器检测车辆前方的车道线和车辆两边的道路边界，确定车辆与车道线及道路边界的相对位置，对比车辆在地图中的位置，计算偏差，修正定位误差，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN104700072B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510064747.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线LX的线角度LX.θ、线距离LX.ρ、线票数LX.V和线起始点距离LX.S，其中的X＝1，2,……N，以及上一识别周期得到的车道线的间距和位置，确定出霍夫变换结果中的何直线为车道线。它结合车道线自身的特征及历史情况，有效地剔除了文字、干扰线多、阴影遮挡、车道线破损以及污迹覆盖等复杂路况的干扰，大大地提高了车道线的识别率和稳定性；可广泛应用于车辆安全辅助驾驶系统中，协助驾驶员在单调的驾驶环境中保持车辆于车道内行驶。
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公开(公告)号：CN106767853A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261781.5
申请日：2016-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知信息包括车道线和道路边界。无人驾驶车辆在地图区域中行驶时，根据惯性组合导航系统给出的定位信息确定车辆的大概位置，获取位置附近的局部地图，通过车载传感器检测车辆前方的车道线和车辆两边的道路边界，确定车辆与车道线及道路边界的相对位置，对比车辆在地图中的位置，计算偏差，修正定位误差，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN118051353A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410211806.9
申请日：2024-02-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/50 , G06F12/02 , G06F16/22 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/1095 , G16C20/90
摘要： 本发明涉及数据共享与通信技术领域，尤其涉及一种等离子体控制系统中数据共享与通信协同方法。其技术方案包括以下步骤：S1、采用以哈希表为实现方式的数据引擎作为各个计算机进程的数据组织管理容器，提供数据内存管理方法，并作为计算机进程内部以及进程间统一的数据交互层；S2、选取共享内存作为计算机进程间通讯的基本方式，以共享内存池化技术对共享内存结构进行组织管理。本发明保证了分布式系统中数据格式的一致性，为分布式系统的各个模块、进程以及节点间的数据传输提供了基础，其次设计分布式系统数据通讯方式，实现跨进程以及跨节点的数据通讯方案，最后实现数据的整个分布式系统所有数据的无差别访问方案。
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公开(公告)号：CN106441319B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610846436.1
申请日：2016-09-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精度组合定位系统(卫星定位系统和惯性导航系统)来获取原始道路数据，然后将原始道路数据经过离线处理，提取出多种道路信息，最后将道路信息提取结果融合生成离线全局地图。离线全局地图采用分层结构存储。在线模块是指，当无人驾驶车辆在目标区域内自动驾驶的时候，根据实时定位信息，提取出离线全局地图中的道路数据，绘制出以车辆为中心，固定距离范围内的在线局部地图。本发明可以应用在无人驾驶车辆的融合感知、高精度定位和智能决策中。
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公开(公告)号：CN118760432A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410978256.3
申请日：2024-07-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F8/38
摘要： 本发明属于等离子体控制技术领域，公开了一种用于核聚变控制算法的数据描述方法。包括以下方法步骤：S1、设计算法和其所需的全部数据，确定每一项数据以及是否有数据能作为数据组数据；S2、在软件开发平台中找到对应的所有数据，填写相关标签的值；S3、通过软件开发平台生成算法XML文件；S4、扫描S3中的XML文件，将其中的自定义静态数据生成IDL文件，再统一生成C++文件；S5、通过XML文件生成用户界面；S6、在MDSPlus数据库中根据XML中的pointname生成存储节点。本发明设计了一种模型来描述核聚变控制算法的配置数据，使用标记语言在实际运用中表示。同时供算法的后端程序和前端界面使用，保证这些数据在整个系统中的一致性，减少开发中的错误，提高效率。
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公开(公告)号：CN117851221B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311598739.2
申请日：2023-11-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明属于核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，公开了一种用于聚变实验算法的智能测试评估方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、载入测试人员输入的测试场景或波形；S2、基于AI算法匹配所有相关的实验炮号并将炮号载入数据库；S3、根据记录的炮号逐炮载入历史数据；S4、每加载一次S3的历史数据进行一次完整测试；S5、测试过程中实时记录计算结果以及服务器的运维数据；S6、测试结束后对比计算波形与隶属数据波形的相似度，根据对比结果和服务器运维数据给出测试报告。本发明通过智能化炮号查找、自动化数据加载和实时测试记录，该方法提高了测试效率、准确性和成本节约。
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公开(公告)号：CN104700072A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510064747.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线LX的线角度LX.θ、线距离LX.ρ、线票数LX.V和线起始点距离LX.S，其中的X＝1，2,……N，以及上一识别周期得到的车道线的间距和位置，确定出霍夫变换结果中的何直线为车道线。它结合车道线自身的特征及历史情况，有效地剔除了文字、干扰线多、阴影遮挡、车道线破损以及污迹覆盖等复杂路况的干扰，大大地提高了车道线的识别率和稳定性；可广泛应用于车辆安全辅助驾驶系统中，协助驾驶员在单调的驾驶环境中保持车辆于车道内行驶。
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公开(公告)号：CN117668017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311597947.0
申请日：2023-11-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2453 , G06F16/22 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明属于模式识别与热核聚变反应堆技术领域，公开了面向托卡马克放电实验数据的多波形组合检索与优化方法。包括以下方法步骤：S1、计算波形分段的斜率和间隔分段的头部数据落差距离作为组合特征，构建每路放电信号的波形特征库；S2、以不同长度、形状的待检索波形检索波形特征库，根据匹配结果集大小和耗时情况生成判断阈值，并基于此构建优化规则库；S3、基于待检索波形的长度和DDISH平均值查询优化规则库，判断每个波形的检索代价，构建并优化执行计划树；S4、后序遍历执行计划树，以遍历结果为执行顺序，执行并返回最终匹配结果集，本发明有助于提升科研人员预处理放电实验数据的效率，快速完成基于波形形状特征的自定义放电实验数据分类。
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