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公开(公告)号：CN114152680A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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公开(公告)号：CN114137082A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446712.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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公开(公告)号：CN114137083B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN118543947A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410562482.3
申请日：2024-05-08
申请人： 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
摘要： 一种铍铝组件电子束焊接工装及焊接工艺，涉及到高能物理领域，包括设置在基座上用于焊接第一焊缝的第一工装和用于焊接第二焊缝的第二工装，第二工装包括处于第二焊缝两侧的法兰压环和铝板压环，法兰压环通过其上方设置的若干短压板与基座固定，铝板压环通过若干条拉筋与基座的中心处固定；第一工装包括若干长压板、处于圆形铍板上的铜压板和向铜压板施加压力的钨坠，铜压板具有分别处于第一焊缝两侧的内侧部和外侧部，长压板沿铝法兰的径向分布。本发明能够有效地满足电子束焊接时的平面度及间隙等工艺要求，同时也能够保证焊接后铍铝工件的装配及加工精度要求，大幅提高了装夹效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN113976957B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN114137083A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN113976957A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN114137084B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111446788.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法，包括控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统和支撑架；第一运动机构带动探头系统上下运动，第二运动机构带动支撑架旋转；钨铜串设置于支撑架；架体设置有隔板，隔板设置第一通孔，探头系统在第一通孔内上下运动，第一通孔下方设置有旋转组件用于带动支撑架旋转。有益效果：柔性集成式探头系统解决了探头在弯曲的钨铜串内通畅移动和对中难题，通过两轴运动结构和探头导向装置实现了探头从铬锆铜管内部实施的栅格扫查和信号采集，检测方法实现了铬锆铜/铜、铜/钨界面质量的检测，可实现EAST偏滤器的自动化超声检测。
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公开(公告)号：CN114137082B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111446712.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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公开(公告)号：CN114152680B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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